自動控制實驗-lti系統(tǒng)的建模、設計和仿真——課程設計(編輯修改稿)
2025-04-05 01:38 本頁面
【文章內容簡介】 K*Gc*Gs,1))。 運行結果： 結論：超調量： 調節(jié)時間： s 均滿足題設要求。 4：如要求系統(tǒng)階躍響應的超調量小于 13%，斜坡響應的穩(wěn)態(tài)誤差小于 , 請設計一個能滿足要求的滯后校正網(wǎng)絡，并估算校正后系統(tǒng)的調節(jié)時間（按 2％準則）； 采用頻率響應法進行設計 源代碼： K=8。 Gs=tf([1],[1,6,5,0])。 P0=57。 fic=180+P0+5。 [mu,pu,w]=bode(Gs)。 wc2=spline(pu,w,fic)。 d1=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 5])。 na=polyval(K,j*wc2)。 da=polyval(d1,j*wc2)。 G=na/da。 g1=abs(G)。 L=20*log10(g1)。 alfa=10^(L/20)。 T=1/(*wc2)。 alfat=alfa*T。 Gc=tf([T 1],[alfat 1])。 figure(1) margin(K*Gc*Gs)。 figure(2) step(feedback(K*Gc*Gs,1))。 運行結果 結論：超調量： 調節(jié)時間： s。 5：如將校正網(wǎng)絡改為特定形式的 PI控制器，請設計能滿足要求的 PI控制器 解決方案： 源代碼： for Kp=3:1:7 Gp=feedback(Kp*Gs,1) step(Gp),hold on end axis([0,10,0,])。 gtext(39。Kp=339。)。 gtext(39。Kp=439。)。 gtext(39。Kp=539。)。 gtext(39。Kp=639。)。 gtext(39。Kp=739。)。 運行結果： 結論 ： Kp對超調量和上升時間有影響， Kp越大，超調量越大，上升時間越快。 （ 2） 觀察 Ki對系統(tǒng)階躍響應的影響： 源代碼： Gs=tf([1],[1,6,5,0])。 Kp=3。 for Ki=:: Go=tf(Kp*[Ki 1],[Ki 0])。 Gpi=feedback(Go*Gs,1)。 step(Gpi),hold on end axis([0,10,5,5])。 gtext(39。Ki=39。)。 gtext(39。Ki=39。)。 gtext(39。Ki=39。)。 gtext(39。Ki=39。)。 gtext(39。Ki=39。)。 運行結果： 結論 ： Ki對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有影響 ,Ki越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大 （ 3） 觀察 Kd對系統(tǒng)階躍響應的影響： 源代碼： Gs=tf([1],[1,6,5,0])。 Kp=3。Ki=10 for Kd=1:1:5
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