自動控制原理課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-10 12:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 增益裕量 相位裕度 為 180? + ()cw??51 運行圖如下 由 MATLAB 求得幅值穿越頻率為 相位裕度為 度 （ 1） 系統(tǒng)校正分析 （ 2） 首先對串聯(lián)校正三種方式進行說明 超前校正 是利用超前矯正網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性去增大系統(tǒng)的相角裕度以改善系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)，在設(shè)校正裝置時，應(yīng)該使最大超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。 滯后校正 的作用是 1，提高系統(tǒng)低頻響應(yīng)的增益，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，同時基本保持系統(tǒng)的暫態(tài)性能不變 2，滯后校正裝置的低通濾波器的特性將是高頻響應(yīng)的增益衰減，降低系統(tǒng)的剪切頻率 ，提高系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度，以改善一同的穩(wěn)定性和某些暫態(tài)性能 滯后超前校正 既可以有效的提高阻尼程度和響應(yīng)速度，有可大幅度的增加其開環(huán)增益，從而雙雙提高控制系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)控制質(zhì)量 由 題目要求可知沒有增益裕度，所以應(yīng)該采用相位超前校正， 相位校正裝置 的一般公式為 ? ? 11tt TsG s K Ts??? ? 所以傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?0tG s G s 已知 120vks?? （ 1）? ?? ?01li m112v sK T sKsss T s????????????其中 K=Kt*2,v=1 求得 Kt 大于等于 10 所以 kt 取 12 更改參數(shù)系數(shù)后可
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