延遲環(huán)節(jié)的超前校正設(shè)計(jì)自動(dòng)控制-文庫(kù)吧資料
2025-04-23 01:10本頁(yè)面
【正文】 Wm*sqrt(alpha))。mag[dB]39。frequency[rad/sec]39。[mag,phase,w]=bode(num,den,w)。 margin(num,den) phi=(45Pm+5)*pi/180 %計(jì)算需補(bǔ)償相角phi = alpha=(1+sin(phi))/(1sin(phi)) %計(jì)算校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)αalpha = w=logspace(1,2,200)。denc=[ 1]。den1=[ 1 0]。[Gm,Pm,wcp]=margin(G)。 =。den=[ 1 0]。⑤調(diào)節(jié)時(shí)間：。③超調(diào)量：%。校正后系統(tǒng)階躍響應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)：①上升時(shí)間：。④穩(wěn)態(tài)值：。②峰值時(shí)間：。（6） 再利用matlab中的step函數(shù)畫(huà)出系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線。滿(mǎn)足要求。（3） 再利用matlab可以計(jì)算出矯正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 （具體程序見(jiàn)仿真程序部分）。（2） 將K=1帶入原式，利用matlab可畫(huà)出校正前的伯德圖。時(shí)域指標(biāo)值可以通過(guò)數(shù)據(jù)游標(biāo)在畫(huà)出的圖像上標(biāo)出。題目里含有延遲環(huán)節(jié)，所以畫(huà)根軌跡時(shí)需要使用pade函數(shù)近似代替延遲環(huán)節(jié)。（2）確定校正裝置Gc（s）的參數(shù)a和T。用matlab畫(huà)出系統(tǒng)校正前的伯德圖，通過(guò)圖可以得到校正前的幅值裕度和相角裕度。（4） 超前校正提高了系統(tǒng)的幅頻曲線在高頻段的幅值，使得校正后的系統(tǒng)抗高頻干擾的能力下降。（2） 從對(duì)數(shù)幅頻曲線看，截止頻率提高，是校正后的系統(tǒng)頻帶變寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變快。 串聯(lián)超前校正的作用是利用超前校正裝置產(chǎn)生足夠大的相位超前角，來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)中過(guò)大的相角滯后，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。也就是說(shuō)增益在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，系統(tǒng)可以保持穩(wěn)定，但是當(dāng)增益的變化超過(guò)這一閾值時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定，而這一閾值就是出現(xiàn)在根軌跡與虛軸的交點(diǎn)上，在這一點(diǎn)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（2）如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩。根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的增益從零變化到無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡。利用伯德圖可以看出在不同頻率下，系統(tǒng)增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位隨頻率變化的趨勢(shì)，還可以對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判斷。2設(shè)計(jì)原理伯德圖是系統(tǒng)頻率響應(yīng)的一種圖示方法。（5）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中要求寫(xiě)清楚計(jì)算分析的過(guò)程，列出MATLAB程序和MATLAB輸出。（3）用MATLAB畫(huà)出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。關(guān)鍵詞：matlab 超前校正 控制系統(tǒng)
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