自動控制設(shè)計單位負(fù)反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-13 15:29本頁面
【正文】 arcsin+90arctan()arctan()=45用MATLAB求解上述方程其程序為：[a w]=solve(39。在新的幅值穿越頻率上，的相角滯后增大了，因此相角超前裝置必須補(bǔ)償?shù)暨@一相角滯后增量。由以上得到的數(shù)據(jù)可知，剪切頻率=，而相角裕度不滿足的要求，需要校正。step(sys)grid on 圖2 校正前系統(tǒng)的bode圖圖3 校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖由圖2和圖3可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)如下：幅值裕度 =+； 穿越頻率=+。grid on hold onfigure(2)。figure(1)。值可以這樣估算：如果未校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性在剪切頻率處的斜率為40dB/dec，一般取=510；如果該頻率的斜率為60dB/dec，則取=1520. 取=10 解得34因為最大超前角頻率=校正后系統(tǒng)剪切頻率 10lga= =20lg|G(j)H(j)| 解得=校正網(wǎng)絡(luò) aT=校正裝置傳函 a為了補(bǔ)償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求?？蛇x用超前校正網(wǎng)絡(luò)來提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差公式（，）：=== 此時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差： 所以校正前系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1）： 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定系統(tǒng)的K值。四、詳細(xì)設(shè)計步驟設(shè)計思想 通過編寫程序顯示校正前的開環(huán)Bode圖，在Bode圖上找出剪切頻率，求出相角裕度，用補(bǔ)償求出使相角裕度等于45度的新的剪切頻率和分度系數(shù)a或根據(jù)要求求出使相角裕度等于45度的新的剪切頻率和分度系數(shù)a。即得校正裝置的傳遞函數(shù)，然后得到校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（2）、利用已確定的開環(huán)增益K，確定校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，畫出其bode圖，從圖上看出校正前系統(tǒng)的相位裕度和剪切頻率。（3）、能靈活應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)的性能。 設(shè)計要求（1）、能用MATLAB解復(fù)雜的自動控制理論題目。（5）、學(xué)習(xí)MATLAB在自動控制中的應(yīng)用，會利用MATLAB提供的函數(shù)求出所需要得到的實(shí)驗結(jié)果。（3）、理解在校正過程中的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相角裕度，截止頻率，超前(滯后)角頻率，分度系數(shù)，時間常數(shù)等參數(shù)。二、設(shè)計目的和要求設(shè)計目的（1）、通過課程設(shè)計進(jìn)一步掌握自動控制原理課程的有關(guān)知識，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解，提高解決實(shí)際問題的能力。 關(guān)鍵字：matlab、bode、串聯(lián)超前校正、剪切頻率、相角裕度、負(fù)反饋單位負(fù)反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計一、設(shè)計題目設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為用相應(yīng)的頻率域校正方法對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計，使系統(tǒng)滿足如下動態(tài)和靜態(tài)性能： (1) 相角裕度；(2) 在單位斜坡
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