自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-16 12:03本頁(yè)面
【正文】 為增益裕度， pm 為相位裕度， wep 為相位穿越頻率 ,weg 為幅值穿越頻率， MATBALE 編程圖 四，總結(jié) 從本次實(shí)驗(yàn)收獲了一些關(guān)于控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容， 不僅溫習(xí)了 Matlab 編程方法，對(duì)自動(dòng)控制理論中的一些結(jié)論也有了更深的體會(huì)。 三 、 詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程 （ 1） 系統(tǒng)校正前各項(xiàng)參數(shù) 開(kāi)環(huán)幅頻特性： ? ?244Aw ww? ? 開(kāi)環(huán)相頻特性： ( ) 9 0 a r c ta n2ww ??? ? ? ? ? ???? 由剪切頻率的 性質(zhì)可得 ? ? 0cLw? 即 ? ? 20 log ( ) 0ccL w A w??可算得cw =2 5 2? ? 由于 ? ( ) 9 0 a r c ta n 2ww ??? ? ? ? ? ????那么當(dāng) w 為無(wú)窮大時(shí)，相角才可能為 180? 所以沒(méi)有相角穿越頻率。 超前校正的基本原理是利用超前校正網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性去增大系統(tǒng)的相角裕度，以改善系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)。超前校正網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)高通濾波器，而噪聲的一個(gè)重要特點(diǎn)是其頻率要高于控制信號(hào)的頻率， ? 值過(guò)小對(duì)抑制系統(tǒng)的噪聲不利。 由于 1?? ，所以校正網(wǎng)絡(luò)正弦輸出信號(hào)的相位超前于輸入信號(hào)，或者說(shuō)具有正的相角特性，它反映了輸出信號(hào)包含有輸入對(duì)時(shí)間的微分量。如： （ 1）在單位斜坡信號(hào) (
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