【摘要】2021/6/16電子信息工程學院2引言首先要解決的三個問題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2021/6/16電子信息工程學院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學模型??
2025-05-25 07:35
【摘要】自動控制原理(第2版)孟華主編機械工業(yè)出版社普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材普通高等教育系列規(guī)劃教材電氣工程自動化第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型自動控制原理2第2章控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立概述控制系統(tǒng)微分方程的建立
2024-08-31 01:28
【摘要】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型?前言?元件和系統(tǒng)微分方程的建立?非線性微分方程的線性化?拉普拉斯變換法求解微分方程?傳遞函數(shù)的概念?結(jié)構(gòu)圖、信號流圖及梅森增益公式?閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?小結(jié)前言在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計中,首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。數(shù)學模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學
2025-05-21 13:58
【摘要】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2024-08-20 16:52
2025-05-25 07:34
【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型第二節(jié)數(shù)學模型的線性化大綱要求了解數(shù)學模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-28 12:22
【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-28 01:09
【摘要】自動控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
2025-05-12 03:55
【摘要】《自動控制原理》——自動控制的基礎(chǔ)理論課程介紹一、課程簡介二、課程的教學大綱三、學習方法和要求一、課程簡介課程號(代碼):30234040課
2025-05-11 13:14
【摘要】第一章概述第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)第四節(jié)自動控制理論發(fā)展簡述第三節(jié)對控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)一、自動控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動控制
2024-12-17 05:48
【摘要】自動控制原理課程總復(fù)習自動控制概念自動控制系統(tǒng):能對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。自動控制:在無人直接參與的情況下,利用控制裝置,使工作機械、或生產(chǎn)過程(被控對象)的某一個物理量(被控量)按預(yù)定的規(guī)律(給定量)運行。負反饋原理
2025-05-09 08:27
【摘要】自動控制原理吉林化工學院自動化系自動控制原理教學組課程回顧一穩(wěn)定性的概念二穩(wěn)定的充要條件三勞斯判據(jù)0)(lim???tkt(1)判定穩(wěn)定的必要條件0)(0111????????asasasasDnnnn?0?
【摘要】7-6離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析通常假定外作用為單位階躍函數(shù)r(t)=1(t),此時R(z)=z/(z-1),則系統(tǒng)輸出量的Z變換函數(shù)為一、離散系統(tǒng)時間響應(yīng))(1)(zzzzC???然后用長除法,將C(z)展成無窮冪級數(shù):C(z)=c0+c1z-1+c2z-2+
2024-10-22 19:46
【摘要】?§2用結(jié)構(gòu)圖等效變換法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)《自動控制原理》自動化01級試題分析()?32123243212321232114GGGHG1GGGGGGHG1GGG1/HG1GGGGG1R(s)C(s)?????????
2024-10-11 01:11
【摘要】華中科技大學控制系:樊慧津自動控制原理(AutomaticControlTheory)學時:48+8/考試:閉卷考試參考書目:1.王敏,秦肖臻編自動控制原理。北京:化學工業(yè)出版社,20222.孫德寶主編。自動控制原理。北京:化學工業(yè)出版社,20223.胡壽松主編。自動控制原理。第三版。北京:
2024-08-19 22:54