自動控制原理復(fù)習(xí)指導(dǎo)-展示頁
2025-04-26 12:05本頁面
【正文】 (給定信號)，這個控制輸入信號的量綱要與主反饋信號的量綱相同。它在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，用開環(huán)方式提供一個控制輸入信號或擾動輸入信號的順饋通道，用以提高系統(tǒng)的精度。自動控制原理課程中所討論的主要是閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制又分為無擾動補(bǔ)償和有擾動補(bǔ)償兩種。然后根據(jù)偏差信號產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，力圖消除或減少偏差的過程。負(fù)反饋控制原理 檢測偏差用以消除偏差。反送到輸入端的信號稱為反饋信號。擾動量 干擾或破壞系統(tǒng)按預(yù)定規(guī)律運行的輸入量，也稱擾動輸入或干擾掐入。被控制量 在控制系統(tǒng)中．按規(guī)定的任務(wù)需要加以控制的物理量。一些重要的概念與名詞自動控制 在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程按照預(yù)定的規(guī)律運行。第1章 ：知識點1 閉環(huán)系統(tǒng)（或反饋系統(tǒng)）的特征：采用負(fù)反饋，系統(tǒng)的被控變量對控制作用有直接影響，即被控變量對自己有控制作用 。2 典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。自動控制系統(tǒng) 由控制器和被控對象組成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)。控制量 作為被控制量的控制指令而加給系統(tǒng)的輸入星．也稱控制輸入。反饋 通過測量變換裝置將系統(tǒng)或元件的輸出量反送到輸入端，與輸入信號相比較。負(fù)反饋 反饋信號與輸人信號相減，其差為偏差信號。將系統(tǒng)的輸出信號引回插入端，與輸入信號相減，形成偏差信號。開環(huán)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng) 凡是系統(tǒng)輸出端與輸入端存在反饋回路，即輸出量對控制作用有直接影響的系統(tǒng)，叫作閉環(huán)控制系統(tǒng)。復(fù)合控制系統(tǒng) 復(fù)合控制系統(tǒng)是一種將開環(huán)控制和閉環(huán)控制結(jié)合在一起的控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)組成閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如圖1．2所示。給定元件通常不在閉環(huán)回路中。測量元件的精度直接影響控制系統(tǒng)的精度應(yīng)使測量元件的精度高于系統(tǒng)的精度，還要有足夠?qū)挼念l帶。電橋、運算放大器可作為電信號的比較元件。4．放大元件對信號進(jìn)行幅值或功率的放大，以及信號形式的變換．如交流變直流的相敏整流或直流變交流的相敏調(diào)制。執(zhí)行元件的選擇應(yīng)具有足夠大的功率和足夠?qū)挼念l帶。根據(jù)被控對象特點和性能指標(biāo)的要求而設(shè)計。7．被控對象 控制系統(tǒng)所要控制的對象，例如水箱水位控制系統(tǒng)中的水箱、房間溫度控制系統(tǒng)中的房間、火炮隨動系統(tǒng)中的火炮、電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中電機(jī)所帶的負(fù)載等。8．能源元件 為控制系統(tǒng)提供能源的元件，在方框圖中通常不畫出。2．準(zhǔn)確性要求過渡過程結(jié)
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