自動控制原理實驗報告-在線瀏覽
2024-08-30 05:39本頁面
【正文】 算機等測量儀器，測量系統的輸出，便可得到系統的動態(tài)響應曲線及性能指標。：超調量σ %：1) 啟動計算機，在桌面雙擊圖標 [自動控制實驗系統] 運行軟件。3) 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。檢查無誤后接通電源。鼠標單擊按鈕，彈出實驗課題參數設置對話框。5) 用軟件上的游標測量響應曲線上的最大值和穩(wěn)態(tài)值，代入下式算出超調量： TS：利用軟件的游標測量水平方向上從零到達穩(wěn)態(tài)值所需的時間值。構成典型二階系統的模擬電路，并測量其階躍響應：二階系統模擬電路根據二階系統的模擬電路圖，畫出二階系統結構圖并寫出系統閉環(huán)傳遞函數。畫出系統響應曲線，再由ts和Mp計算出傳遞函數，并與由模擬電路計算的傳遞函數相比較。輸入階躍信號，測量不同的ζ時系統的階躍響應，并由顯示的波形記錄最大超調量σ%和調節(jié)時間ts的數值和響應動態(tài)曲線，并與理論值比較。輸入階躍信號測量系統階躍響應，并由顯示的波形記錄最大超調量σ%和調節(jié)時間ts。令R1=100K，R2分別等于0、50K、100K、200K、400K。令電阻R取100K，,可得: =10rad/s、100rad/s。超調量： 調節(jié)時間： R1/kR2/kC/ufζwn(rad/s)σ/%ts/ms1000101010050110%1237100100110%67510020011100478100400121001216100100100%62由系統響應曲線得出的超調量與調節(jié)時間由表可知：當ζ=0時系統為臨界阻尼狀態(tài)，等幅振蕩；當0ζ1時系統為欠阻尼狀態(tài)；當ζ0時系統處于過阻尼狀態(tài)，超調量為0。ζwn(rad/s)σ%/真實值ts(ms)/ 真實值σ%/理論值ts(ms)/理論值01010%1237%121210%675%62911004780210012160100%62%63理論值與真實值的比較真實值與與理論值接近，普遍要大一點。4. 畫出系統響應曲線，再由σ%和計算出傳遞函數，并與由模擬電路計算的傳遞函數相比較。ζ=0，wn=10rad/s的響應曲線圖中無法得出準確的超調量σ%與調節(jié)時間，若令σ%=96%，=20s，可得：可見真實的傳遞函數與理論差別不大，在誤差允許范圍之內。ζ=，wn=10rad/s的響應曲線圖中超調量σ%=%、調節(jié)時間=675ms，分別代入公式中得：可見真實的傳遞函數與理論有些誤差。ζ=2，wn=10rad/s的響應曲線圖中超調量σ%=0、調節(jié)時間=1216ms，分別代入公式中得：可見真實的傳遞函數與理論差別不大。 實驗三 連續(xù)系統串聯校正一、實驗目的1. 加深理解串聯校正裝置對系統動態(tài)性能的校正作用。二、實驗儀
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