20xx自動控制理論實(shí)驗(yàn)報告(2)-在線瀏覽
2024-09-24 21:12本頁面
【正文】 0K改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察響應(yīng)的階躍響應(yīng)C(t)，測量并記錄性能指標(biāo)Mp，Tp和ts，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)響應(yīng)曲線 R=10K tr=,ts=,Mp=,tp= R=50K tr=,ts=,Mp=,tp= R=160K tr=,ts=,Mp=,tp= R=200K tr=,ts=,Mp=,tp=六、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析七、心得體會25實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．利用MATLAB描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如果系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模型可用如下的傳遞函數(shù)表示則在MATLAB下，傳遞函數(shù)可以方便的由其分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)所構(gòu)成的兩個向量惟一確定出來。 den=[1,a1,a2 ,…,an]例21 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試?yán)肕ATLAB表示。conv( )函數(shù)的調(diào)用是允許多級嵌套的。2．利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性在分析控制系統(tǒng)時，首先遇到的問題就是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對線性系統(tǒng)來說，如果一個連續(xù)系統(tǒng)的所有極點(diǎn)都位于左半s平面，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。另外，MATLAB中的pzmap( )函數(shù)可繪制系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖，其調(diào)用格式為[p,z]=pzmap(num,den)其中，num和den分別為系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式的系數(shù)按降冪排列構(gòu)成的系數(shù)行向量。例23 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為給出系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖，并判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解 (1) 系統(tǒng)在單位階躍和單位速度信號作用下的穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)分別為四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果例21例22例23例24課本題目驗(yàn)證:例313單位階躍響應(yīng)曲線例314例315例316subplot(1,2,1)。den0=[1 10 24 44]。.39。hold on。den=[1 ]。legend(39。,39。)subplot(1,2,2)。den0=[1 10 24 44]。.39。hold on。den=[1 ]。legend(39。,39。)單位階躍響應(yīng)曲線五、實(shí)驗(yàn)心得 實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)的根軌跡
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