自動控制原理仿真實(shí)驗(yàn)報告書-在線瀏覽
2024-09-24 23:36本頁面
【正文】 對系統(tǒng)的動態(tài)性能有決定性的影響作用。den=[1,1,0]。sys=feedback(g,1)。end根軌跡圖：（2）當(dāng)時，系統(tǒng)的根軌跡繪制matlab程序：function e452num=[2 4]。g=tf(num,den)。rlocus(sys)grid on。(2) (3）解：題45(3）根軌跡matlab繪圖程序：function wertm=1。n=[0,1,32*i,3+2*i]。end根軌跡圖：分析結(jié)果： 由根軌跡直接讀出，系統(tǒng)根軌跡的分離點(diǎn)為d=，對應(yīng)增益為K=；系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為，對應(yīng)的增益為K=。den=[1,7,10,0,0]。end系統(tǒng)根軌跡圖： 由以上根軌跡圖分析可得：由于根軌跡一部分在S平面右側(cè)，所以該系統(tǒng)不穩(wěn)定！ （2）當(dāng)時，系統(tǒng)根軌跡繪制的matlab程序： function f4102g=zpk([], [0 0 2 5], 1)。第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法（1） 解：系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線繪制matlab程序： function f510G=tf([1,1],conv([,1,0],[1/9,1/3,1]))。gridend系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線：（2）題522 解：對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)時系統(tǒng)的Bode圖繪制matlab程序： function f522m=3。G=tf([m^2],conv([1,0],[1,2*n*m]))。grid。G0=tf(K,[conv([,1,0],[,1])])。 G=series(Gc,G0)。
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