自動控制原理仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(編輯修改稿)
2025-09-10 23:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 根軌跡直接讀出，系統(tǒng)根軌跡的分離點(diǎn)為d=，對應(yīng)增益為K=；系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為，對應(yīng)的增益為K=。（3）題410解：（1）當(dāng)時，系統(tǒng)根軌跡繪制的matlab程序： function f4101num=1。den=[1,7,10,0,0]。g=tf(num,den)sys=feedback(g,1)rlocus(sys)grid on。end系統(tǒng)根軌跡圖： 由以上根軌跡圖分析可得：由于根軌跡一部分在S平面右側(cè)，所以該系統(tǒng)不穩(wěn)定！ （2）當(dāng)時，系統(tǒng)根軌跡繪制的matlab程序： function f4102g=zpk([], [0 0 2 5], 1)。 rlocus(g)end系統(tǒng)根軌跡圖：當(dāng)時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強(qiáng)，可見，反饋函數(shù)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有影響。第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法（1） 解：系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線繪制matlab程序： function f510G=tf([1,1],conv([,1,0],[1/9,1/3,1]))。bode(G)。gridend系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線：（2）題522 解：對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)時系統(tǒng)的Bode圖繪制matlab程序： function f522m=3。n=。G=tf([m^2],conv([1,0],[1,2*n*m]))。margin(G)。grid。end 波形圖：由波形圖知，截止頻率，相角裕度第六章 線性系統(tǒng)的校正（1）題61 解：校正前后系統(tǒng)響應(yīng)曲線matlab繪圖程序： function f601K=6。G0=tf(K,[conv(
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