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正文內(nèi)容

自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(專業(yè)版)

  

【正文】 grid。c*(t)39。G0=tf(10,[1,10,0])。title(39。G=tf([m^2],conv([1,0],[1,2*n*m]))。rlocus(sys)grid on。(2) Simulink仿真原理圖及仿真波形: 題39系統(tǒng)simulink仿真原理圖 題39 時(shí)系統(tǒng)的simulink仿真波形圖 題39 時(shí)系統(tǒng)的simulink仿真波形圖結(jié)果分析:比較測(cè)速反饋校正系統(tǒng)()和比例微分校正系統(tǒng)(),測(cè)速反饋校正系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的超調(diào)量較低,但調(diào)節(jié)時(shí)間較大。den=conv([1 20],[1 1 0])。bode(G)。)。gridend校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線:待校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線待校正系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線 由校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線和校正后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線對(duì)比所得,串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,改善系統(tǒng)的性能。t39。,sysd,39。u=t。sys1=tf([150,105],[1,151,105])。 G1=feedback(G,1)。gridfigure(3)。end 波形圖:由波形圖知,截止頻率,相角裕度第六章 線性系統(tǒng)的校正(1)題61 解:校正前后系統(tǒng)響應(yīng)曲線matlab繪圖程序: function f601K=6。x=[]。den=[1 13 1281 0]。sys=feedback(g,1)。end系統(tǒng)根軌跡圖: 由以上根軌跡圖分析可得:由于根軌跡一部分在S平面右側(cè),所以該系統(tǒng)不穩(wěn)定! (2)當(dāng)時(shí),系統(tǒng)根軌跡繪制的matlab程序:
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