自動控制原理仿真實(shí)驗報告書(專業(yè)版)
【正文】 grid。c*(t)39。G0=tf(10,[1,10,0])。title(39。G=tf([m^2],conv([1,0],[1,2*n*m]))。rlocus(sys)grid on。(2) Simulink仿真原理圖及仿真波形： 題39系統(tǒng)simulink仿真原理圖 題39 時系統(tǒng)的simulink仿真波形圖 題39 時系統(tǒng)的simulink仿真波形圖結(jié)果分析：比較測速反饋校正系統(tǒng)（）和比例微分校正系統(tǒng)（），測速反饋校正系統(tǒng)對應(yīng)的超調(diào)量較低，但調(diào)節(jié)時間較大。den=conv([1 20],[1 1 0])。bode(G)。)。gridend校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線：待校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線待校正系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線 由校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線和校正后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線對比所得，串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善系統(tǒng)的性能。t39。,sysd,39。u=t。sys1=tf([150,105],[1,151,105])。 G1=feedback(G,1)。gridfigure(3)。end 波形圖：由波形圖知，截止頻率，相角裕度第六章 線性系統(tǒng)的校正（1）題61 解：校正前后系統(tǒng)響應(yīng)曲線matlab繪圖程序： function f601K=6。x=[]。den=[1 13 1281 0]。sys=feedback(g,1)。end系統(tǒng)根軌跡圖： 由以上根軌跡圖分析可得：由于根軌跡一部分在S平面右側(cè)，所以該系統(tǒng)不穩(wěn)定！ （2）當(dāng)時，系統(tǒng)根軌跡繪制的matlab程序：
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