自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)-全文預(yù)覽
【正文】 function f7253T=。,sysd,39。sys=tf([150,105],[1,151,105])。step(sys1,sys2,4)。)。t39。step(sys,t)。grid系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)作用下響應(yīng)曲線：由輸出響應(yīng)曲線可以確定，采用PI控制系統(tǒng)可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。Gc=tf([K1,K2],[1,0])。gridend校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線：待校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線待校正系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線 由校正前系統(tǒng)的響應(yīng)曲線和校正后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線對(duì)比所得，串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善系統(tǒng)的性能。step(G11)。title(39。校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線39。)。 figure(1)。 Gc=tf([,1],[,1])。margin(G)。bode(G)。g=tf(num,den)sys=feedback(g,1)rlocus(sys)grid on。sys=zpk(x,n,m)rlocus(sys)grid on。end根軌跡圖：根軌跡分離點(diǎn)和根軌跡與虛軸的交點(diǎn)確定：由上圖可直接讀出，根軌跡與實(shí)軸的分離點(diǎn)為=，對(duì)應(yīng)根軌跡增益,根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為，對(duì)應(yīng)根軌跡增益。den=conv([1 20],[1 1 0])。g=tf(num,den)。den=[1 13 1281 0]。所以，比例微分校正系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。(2) Simulink仿真原理圖及仿真波形： 題39系統(tǒng)simulink仿真原理圖 題39 時(shí)系統(tǒng)的simulink仿真波
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