自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告書-資料下載頁(yè)
2025-08-14 23:36本頁(yè)面
【正文】 線性離散系統(tǒng)的分析與校正（1）題720 解：數(shù)字控制器作用下系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線matlab繪制程序：function f720T=1。t=0:1:10。sys=tf([0,1],[1,0],T)。step(sys,t)。axis([0,10,0,])。grid。xlabel(39。t39。)。ylabel(39。c*(t)39。)。end輸出響應(yīng)曲線：（2）題725解：（1）T==，加入滯后校正網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線matlab繪圖程序：function f7251T=。sys1=tf([150,105],[1,151,105])。sys2=tf([,],[1,],T)。step(sys1,sys2,4)。輸出波形：（2）T==，增加采樣器和零階保持器后系統(tǒng)輸出響應(yīng)matlab繪圖程序：function f7252G0=zpk([],[0 10],1)Gd=c2d(G0,39。zoh39。)D=zpk([],[],150,)G=Gd*Dsysd=feedback(G,1)。sys=tf([150,105],[1,151,105])。t=0::2。step(sys,39。39。,sysd,39。r39。,t)。grid。end 輸出波形：（3）輸入單位斜坡響應(yīng)時(shí)，離散系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線matlab繪圖程序： function f7253T=。t=0::2。u=t。sys=tf([,],[1,],T)lsim(sys,u,t,0)。grid。輸出波形：結(jié)果分析： 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線如上圖所示，經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，離散系統(tǒng)的失真比較嚴(yán)重，性能存在缺陷，應(yīng)減小采樣周期以改善系統(tǒng)性能。 13
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