自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(專業(yè)版)
【正文】 總之，不論做好設(shè)計(jì)，還是學(xué)習(xí)，最主要的就是我們的態(tài)度，“努力造就實(shí)力，態(tài)度決定高度”。gridxlabel(39。)。b39。2） 利用以確定的開環(huán)增益，計(jì)算待校正系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度及其對應(yīng)的截止頻率、穿越頻率。)。gridxlabel(39。解 MATLAB 文本如下zeta=。deng4=[1 6]。在完成了驗(yàn)證性、綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)后，課程設(shè)計(jì)必不可少?！? 自動(dòng)控制原理 》課程設(shè)計(jì)說 明 書 日期： 自動(dòng)控制原理 課程設(shè)計(jì)評閱書題目基于MATLAB軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯評語及成績答辯教師簽名： 年 月 日教研室意見總成績： 教研室主任簽名： 年 月 日摘 要 MATLAB 是一種直觀、高效的計(jì)算機(jī)語言，同時(shí)也是一個(gè)科學(xué)計(jì)算平臺(tái)。課程設(shè)計(jì)是工科實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用理論知識(shí)分析和解決實(shí)際問題的方法和能力,實(shí)現(xiàn)由知識(shí)向技能的初步化。G4=tf(numg4,deng4)。num=[16]。t39。title(39。3） 根據(jù)截止頻率的要求，計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)a和T。)。title(39。t39。態(tài)度決定一切。同時(shí)，最主要的是我對MATLAB軟件有了初步的了解，再以后的學(xué)習(xí)中可以輕松的解決MATLAB相關(guān)方面的問題，也有助于自己的學(xué)習(xí)研究。lsim(sys,u,t,0)。c(t)39。,G0,39。解 1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K。c(t)39。figure(2)step(sys,t)。=，求二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，單位脈沖響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)。numg4=[1 1]。目前，MATLAB 已經(jīng)成為我們當(dāng)代大學(xué)生必須掌握的基本技能，在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門，MATLAB 已經(jīng)成為研究和解決各種具體工程問題的一種標(biāo)準(zhǔn)軟件。MATLAB軟件技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)建模，時(shí)域、負(fù)域和頻域分析，前饋校正設(shè)計(jì)，離散系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)分析，以及現(xiàn)代控制理論中的可控性、可觀性和穩(wěn)定性的判別。所以課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們思維創(chuàng)造能力最有效的途徑。H1=zpk([1],[2],1)。den=[1 8 * zeta 16]。)。ramp response39。為保證正系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并充分利用網(wǎng)絡(luò)的
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