matlab自控仿真實驗報告(編輯修改稿)
2025-04-19 00:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對應的格線。q sgrid(‘new’)：是先清屏，再畫格線。q sgrid(z,wn)：則繪制由用戶指定的阻尼比矢量z、自然振蕩頻率wn的格線。四 實驗內(nèi)容1．要求：（a） 記錄根軌跡的起點、終點與根軌跡的條數(shù)；num=[0 0 0 1]。den=conv([1 0],[1 1])。den=conv([den],[1 2])。rlocus(num,den)。v=[8 2 4 4]。axis(v)。den=conv([1 0],[1 1])。den=conv([den],[1 2])。rlocus(num,den)。v=[8 2 4 4]。axis(v)。（b） 確定根軌跡的分離點與相應的根軌跡增益；num=[0 0 0 1]。den=conv([1 0],[1 1])。den=conv(den,[1 2])。rlocus(num,den)v=[8 2 4 4]。axis(v)。[k,poles]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics windowselected_point = k =poles = + (c) 確定臨界穩(wěn)定時的根軌跡增益2．要求：確定系統(tǒng)具有最大超調量時的根軌跡增益；3．繪制下列各系統(tǒng)根軌跡圖。num=[1 2 4]。den1=conv([1 0],[1 4])。den2=conv([1 6],[1 4 1])。den=[den1,den2]。G=tf(num,den)。sys=feedback(G,1,1)。rlocus(sys)4．繪制下列各系統(tǒng)根軌跡圖。開環(huán)傳遞函數(shù):；num=[1 ]。den=conv([1 0 0],[1 ])。sys=tf(num,den)。rlocus(sys) （2）num=[0 0 0 1]。den1=conv([1 0 ],[1 ])。den=conv(den1,[1 10])sys=tf(num,den)。rlocus(sys)輸出結果：den = 05．試繪制下面系統(tǒng)根軌跡圖—R（s）C（s）num=[1 1]。den1=conv([1 0 ],[1 1])。den=conv(den1,[1 4 16])G=tf(num,den)。sys=feedback(G,1,1)。rlocus(sys)輸出結果： den = 1 3 12 16 0五 實驗報告要求（a）記錄與顯示給定系統(tǒng)根軌跡圖（b）完成上述各題實驗三 MATLAB及仿真實驗（控制系統(tǒng)的頻域分析）學習利用MATLAB進行以下實驗，要求熟練掌握實驗內(nèi)容中所用到的指令，并按內(nèi)容要求完成實驗。一 實驗目的1. 利用計算機作出開環(huán)系統(tǒng)的波特圖2. 觀察記錄控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性3. 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析二 預習要點1. 預習Bode圖和Nyquist圖的畫法；2. 映射定理的內(nèi)容；3. Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)內(nèi)容。三 實驗方法奈奎斯特圖（幅相頻率特性圖） q 對于頻率特性函數(shù)G(jw)，給出w從負無窮到正無窮的一系列數(shù)值，分別求出Im(G(jw))和Re(G(jw))。以Re(G(jw)) 為橫坐標， Im(G(jw)) 為縱坐標繪制成為
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