【正文】 整波形出來后，移動(dòng)虛擬示波器橫游標(biāo)到 0V 處，再移 動(dòng)另一根橫游標(biāo)到Δ V=1V（與輸入相等）處，得到與積分的曲線的交點(diǎn)，再移動(dòng)虛擬示波 器兩根縱游標(biāo)，從階躍開始到曲線的交點(diǎn)，量得積分環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù) Ti。 4)．觀察比例積分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路如圖 318所示 .。 ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。 ③ 調(diào)節(jié) B5單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓 = 1V（ D1 單元右顯示）。時(shí)間量程調(diào)選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的 單跡 界面，點(diǎn)擊 開始 ， 用示波器觀測 A6輸出端（ Uo）。 ③ 再分別移動(dòng)示波器兩根縱游標(biāo)到積分曲線的兩個(gè)交點(diǎn)，量得積分環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù) Ti。 圖 319 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）將函數(shù)發(fā)生器（ B5）單元的矩形波輸出作為系統(tǒng)輸入 R。 ② 量程選擇開關(guān) S2置下檔，調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器 1”，使之矩形波寬度 1 秒左右（ D1 單元左顯示）。 （ ?） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 ?（ 3）運(yùn)行、觀察、記錄： CH1 選‘ 1’檔。等待完整波形出來后，把最高端電壓（ ）減去穩(wěn)態(tài) 輸出電壓（ ），然后乘以 ，得到Δ V=。 ③ 已知 KD=10，則圖 319 的比例微分環(huán)節(jié)模擬電路微分時(shí)間常數(shù)：0 .4 8 StKT DD ??? ? 四、 思考、討論或體會(huì)或?qū)Ω倪M(jìn)實(shí)驗(yàn)的建議： 在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室之前，我們從課本上面基本上掌握了各種典型環(huán)節(jié)模擬電路、傳遞函數(shù)表達(dá)式和對(duì)儀器基本的了解。以后的實(shí)驗(yàn)當(dāng)中盡量實(shí)驗(yàn)前做到認(rèn)真預(yù)習(xí)。 研究Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 無阻尼振蕩頻率ω n、阻尼比ξ對(duì)過渡過程的影響。 觀察和分析Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)在欠阻尼，臨界阻尼，過阻尼的瞬態(tài)響應(yīng)曲線，及在階躍信號(hào)輸入時(shí)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) Mp、 tp、 ts 值，并與理論計(jì)算值作比對(duì)。 圖 318 Ⅰ 型二階 閉環(huán) 系統(tǒng)模擬電路 圖 318 的 二階系統(tǒng)模擬電路 的各環(huán)節(jié)參數(shù)及 系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)： 當(dāng) R=100k， K=1 ξ = 1 為過阻尼響應(yīng)，當(dāng) R=40k， K= ξ =1 為臨界阻尼響應(yīng)，當(dāng) R=4k， K=25 ξ = 0ξ 1 為欠阻尼響應(yīng)。該 環(huán)節(jié) 在 A3 單元中改變輸入電阻 R 來 調(diào)整衰減時(shí)間。階躍信號(hào)輸出（ B1 的 Y 測孔）調(diào)整為 2V（調(diào)節(jié)方法：按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕， L9 燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量 Y 測孔）。 （ 4）運(yùn)行、觀察、記錄： ① 運(yùn)行 LABACT 程序，選擇自動(dòng)控制菜單下的線性系統(tǒng)的時(shí)域分析下的二階典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 ， 就會(huì)彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊開始即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器（ B3）單元的 CH1 測孔測量波形。 ② 分別將（ A11）中的直讀式可變電阻調(diào)整到 4K、 40K、 100K，按下 B1 按鈕，用示波器觀察在三種增益 K 下， A6 輸出端 C(t)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)。雖然在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中有部分小困難，但是都順利的解決了。 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績： 一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線 一、實(shí)驗(yàn)要求： 了解和 掌握對(duì)數(shù)幅頻 曲線和相頻曲線（波德圖）、幅相曲線（奈奎斯特圖）的構(gòu)造及繪制方法。 三、實(shí)驗(yàn)步驟： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測系統(tǒng)的輸入。 ② 測試結(jié)束后，可點(diǎn)擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項(xiàng)進(jìn)行切換，將顯示被測系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖），同時(shí)在界面上方將顯示該系統(tǒng)用戶點(diǎn)取的頻率點(diǎn)的 L、 ? 、 Im、 Re 等相關(guān)數(shù)據(jù)。 ③ 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變 A6 的輸入電阻 R=50KΩ 、 100KΩ 。 改變慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)：改變 A6 的反饋電容 C2=1uF、 3uF。 2．了解和掌握二階開環(huán)系統(tǒng)中的 對(duì)數(shù) 幅頻特性 )(?L 和相頻特性 )(?? ，實(shí)頻特性 )Re(? 和虛頻特性 )Im(? 的計(jì)算。 4．觀察和分析欠阻尼二階開環(huán)系統(tǒng)波德圖中 的 相位裕度γ和幅值穿越頻率ω c，與計(jì)算值作比對(duì)。 由于Ⅰ型 系統(tǒng)含有一個(gè) 積分環(huán)節(jié)，它在開環(huán)時(shí)響應(yīng)曲線是發(fā)散的，因此欲獲得 其 開環(huán)頻率特性時(shí)，還是需構(gòu)建成閉環(huán) 系統(tǒng)，測試其 閉環(huán)頻率特性，然后通過公式換算，獲得 其 開環(huán)頻率特性?！堞谩?70 176。 本實(shí)驗(yàn)所構(gòu)成的二階系統(tǒng)符合式（ 325）要求。（同 二階 閉環(huán) 系統(tǒng) 頻率特性測試構(gòu)成） 本實(shí)驗(yàn)將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）單元作為信號(hào)發(fā)生器，自動(dòng)產(chǎn)生的超低頻正弦信號(hào)的頻率從低到高變化（ ~16Hz）， OUT2 輸出施加于被測系統(tǒng)的輸入端r(t)，然后分別測量被測系統(tǒng)的輸出信號(hào)的 開環(huán) 對(duì)數(shù)幅值和相位，數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)運(yùn)算后在虛擬示波器中顯示。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：安置短路套及測孔聯(lián)線表同笫 節(jié)《二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線測試》。 ② 待實(shí)驗(yàn)機(jī)把閉環(huán)頻率特性測 試結(jié)束后，再在示波器界面左上角的紅色‘開環(huán)’或‘閉