自動控制原理matlab分析與設計仿真實驗報告-在線瀏覽
2025-03-08 00:02本頁面
【正文】 B系統(tǒng)響應曲線如下圖：(2)系統(tǒng)響應曲線如下：分析：(1) 測速反饋校正系統(tǒng)的超調量、調節(jié)時間和速度誤差峰值時間： 超調量： 調節(jié)時間：(2) 比例微分校正系統(tǒng)的超調量、調節(jié)時和速度誤差。()程序如下： ()單位階躍響應曲線如下： 分析：從圖中可以看出此系統(tǒng)的峰值時間遠遠大于調節(jié)時間，而且其超調量為零，說明此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。()零極點分布及響應曲線如下。其中實數根表現為單調上升，復數根輸出表現為振蕩上升。()系統(tǒng)響應曲線如下：分析：添加微分反饋后系統(tǒng)的擾動減小，自然頻率不變，阻尼比變大，由欠阻尼變?yōu)檫^阻尼，是上升時間變大，超調量和調節(jié)時間變小，動態(tài)性能變好。第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 ()程序如下：()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：()程序如下： ()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：()程序如下：()零極點分布圖和根軌跡曲線如下： 設反饋控制系統(tǒng)中要求：(1) 概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；(2) 如果改變反饋通路傳遞函數，使H(s)=1+2s，試判斷H(s)改變后的系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究由于H(s)改變所產生的效應。 設控制系統(tǒng)如圖所示，其中為改善系統(tǒng)性能而加入的校正裝置。 圖示是V22魚鷹型傾斜旋翼飛機示意圖。當飛機起飛和著陸時，其發(fā)動機位置可以如圖示那樣，使V22像直升飛機那樣垂直起降；而在起飛后，它有可以將發(fā)動機旋轉90176。在直
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