自動控制原理matlab分析與設(shè)計仿真實驗報告-文庫吧
2025-01-04 00:02 本頁面
【正文】 微分校正系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時和速度誤差。峰值時間： 超調(diào)量： 調(diào)節(jié)時間： 火星自主漫游車的導向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，該系統(tǒng)在漫游車的前后部都裝有一個導向輪，其反饋通道傳遞函數(shù)為要求：(1)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的 值范圍；(2)當 為該系的一個閉環(huán)特征根時使計算 的取值，并計算另外兩個閉環(huán)特征根；(3) 應用(2)求出的 值確定系統(tǒng)的單位階躍響應。()程序如下： ()單位階躍響應曲線如下： 分析：從圖中可以看出此系統(tǒng)的峰值時間遠遠大于調(diào)節(jié)時間，而且其超調(diào)量為零，說明此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 ()A1 Simulink 接線圖如下： A2 程序如下。()零極點分布及響應曲線如下。分析：特征方程的特征根s都具有負實部，故閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。其中實數(shù)根表現(xiàn)為單調(diào)上升，復數(shù)根輸出表現(xiàn)為振蕩上升。 英文講義“Disk Read System”()A1 Simulink 接線圖如下： A2 程序如下。()系統(tǒng)響應曲線如下：分析：添加微分反饋后系統(tǒng)的擾動減小，自然頻率不變，阻尼比變大，由欠阻尼變?yōu)檫^阻尼，是上升時間變大，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間變小，動態(tài)性能變好。但閉環(huán)增益減小，加大了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 ()程序如下：()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：()程序如下： ()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：()程序如下：()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：
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