【正文】 200K；C = 1uF② 取 R0 = 200K；C = 2uF比例積分環(huán)節(jié) ① 取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF② 取 R0=R1=200K；C=2uF慣性環(huán)節(jié)① 取 R0=R1=200K；C=1uF② 取 R0=R1=200K；C=2uF比例微分環(huán)節(jié)① 取 R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K② 取 R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=200K五、心得體會(huì)實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和穩(wěn)定分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容 典型的二階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （1） 結(jié)構(gòu)框圖 圖12是典型二階系統(tǒng)的原理方框圖，其中T0=1s，T1=，K1分別為 den=[1,a1,a2 ,…,an]例21 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試?yán)肕ATLAB表示。.39。hold on。例32 已知某正反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如例31所示。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果例31根軌跡圖例32根軌跡圖例33wn=3。sgrid(,[])。有了這些值就可利用命令plot(Re,Im)來(lái)直接繪出系統(tǒng)的奈奎斯特圖。當(dāng)帶有輸出變量引用函數(shù)時(shí)，可得到根軌跡的位置列向量r及相應(yīng)的增益k列向量，再利用plot(r,‘x’)可繪制出根軌跡。den0=[1 10 24 44]。解 (1) 系統(tǒng)在單位階躍和單位速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)分別為四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果例21例22例23例24課本題目驗(yàn)證:例313單位階躍響應(yīng)曲線例314例315例316subplot(1,2,1)。200K改變系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益，觀察響應(yīng)的階躍響應(yīng)C(t)，測(cè)量并記錄性能指標(biāo)Mp，Tp和ts，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在此實(shí)驗(yàn)中T0=1s,T1=,K1=200/R =K=200/R 閉環(huán)傳函： 其中：四、實(shí)驗(yàn)步驟 “ST”端插針與“S”端插針用“短路板”短接。判斷一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種最有效的方法是直接求出系統(tǒng)所有的極點(diǎn)，然后根據(jù)極點(diǎn)的分布情況來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。step(num