20xx自動控制理論實驗報告(2)(更新版)
【正文】 ace( )函數(shù)來構(gòu)成。在不帶輸出變量引用函數(shù)時，rolcus( )可在當(dāng)前圖形窗口中繪制出系統(tǒng)的根軌跡圖。step(num,den)。num0=44*[1 ]。num=。 3．利用MATLAB計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對于圖22所示的反饋控制系統(tǒng)，根據(jù)誤差的輸入端定義，利用拉氏變換終值定理可得穩(wěn)態(tài)誤差ess圖22 反饋控制系統(tǒng)在MATLAB中，利用函數(shù)dcgain( )可求取系統(tǒng)在給定輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，其調(diào)用格式為ess=dcgain (nume,dene)其中，ess為系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差；nume和dene分別為系統(tǒng)在給定輸入下的穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)的分子和分母多項式的系數(shù)按降冪排列構(gòu)成的系數(shù)行向量例24 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求該系統(tǒng)在單位階躍和單位速度信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。例22 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試利用MATLAB求出其用分子和分母多項式表示的傳遞函數(shù)。160K。（3）理論分析 開環(huán)傳函： 其中：開環(huán)增益。由于每個運放單元均設(shè)置了鎖零場效應(yīng)管，所以運放具有鎖零功能。五、實驗結(jié)果系統(tǒng)響應(yīng)曲線 R=10K tr=,ts=,Mp=,tp= R=50K tr=,ts=,Mp=,tp= R=160K tr=,ts=,Mp=,tp= R=200K tr=,ts=,Mp=,tp=六、實驗現(xiàn)象分析七、心得體會25實驗三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差一、實驗?zāi)康亩?、實驗設(shè)備三、實驗內(nèi)容1．利用MATLAB描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如果系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模型可用如下的傳遞函數(shù)表示則在MATLAB下，傳遞函數(shù)可以方便的由其分子和分母多項式系數(shù)所構(gòu)成的兩個向量惟一確定出來。對線性系統(tǒng)來說，如果一個連續(xù)系統(tǒng)的所有極點都位于左半s平面，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。den0=[1 10 24 44]。legend(39。.39。,39。例31 已知某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)根軌跡，并利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。 subplot(2,1,1)。例34 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制Nyquist圖，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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