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正文內(nèi)容

北航自動控制原理實驗五報告-在線瀏覽

2024-09-01 02:00本頁面
  

【正文】 Z平面單位圓內(nèi)時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對最小拍系統(tǒng)時間響應的要求是:對于某種典型輸入,在各采樣時刻上無穩(wěn)態(tài)誤差;瞬態(tài)響應最快,即過渡過程盡量早結(jié)束,其調(diào)整時間為有限個采樣周期。被控對象模擬電路圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分別如圖 圖2所示。2. 設計,使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng),觀察并記錄理論與實際系統(tǒng)輸出波形,并與時的系統(tǒng)進行對比。3. 改變采樣周期,進行仿真,記錄波形。五、實驗結(jié)果1. 不同周期T對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響T=T=T=T=T=T=1s2. 最小拍無差系統(tǒng)設計T=,可以得到 實測曲線如下:T=1s時,同理可以得到測得的
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