自動(dòng)控制原理考試重點(diǎn)-閱讀頁
2025-04-09 07:28本頁面
【正文】 響。 本章知識(shí)點(diǎn)為 : 典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判 據(jù)，穩(wěn)定裕度及計(jì)算，系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。要 求 在建立控制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上 , 對(duì)串聯(lián)校正, 反饋校正, 前置校正有較為全面的 理解。 本章知識(shí)點(diǎn)為 : 控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正，根軌跡法在校正中 的應(yīng)用。 第七章 采樣控制系統(tǒng)（ 8學(xué)時(shí)） 要求理解和掌握采樣控制系統(tǒng)的基本概念 , 采樣定理, 采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn), 脈沖傳遞函數(shù), 了 解采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性 , 穩(wěn)態(tài)誤差及瞬態(tài)分析等內(nèi)容。 三、課程教學(xué)的基本要求 本課程是自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，理論性較強(qiáng)，是本專業(yè)的理論基礎(chǔ)課程。 (一)課堂講授 本課程屬基礎(chǔ)理論課程，涉及到較多的數(shù)學(xué)知識(shí)，在講述的過程中教師應(yīng)盡量聯(lián)系生產(chǎn)生活 實(shí)際，注重物理意義，不要陷入到繁復(fù)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)之中。 （二）課后自學(xué) 為了培養(yǎng)學(xué)生整理歸納，綜合分析和處理問題的能力，每章都安排一部分內(nèi)容，課上教師只 給出自學(xué)提綱，不作詳細(xì)講解，課后學(xué)生自學(xué)。教師應(yīng)認(rèn)真組織，安排重點(diǎn)發(fā)言，充分調(diào)動(dòng) 每一名同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，做好總結(jié)。共 4學(xué)時(shí)（已包 括在前述學(xué)時(shí)分配中）。習(xí)題以計(jì)算性小題為主，平均每學(xué)時(shí)１ ２道題。 （七）實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)以學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本試驗(yàn)方法和訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)研究能力為主，驗(yàn)證理論為輔。 （八）考試 考試可采用閉卷與開卷相結(jié)合的形式，以閉卷為主。開卷部分的 考試采用口試或筆試，難度可適當(dāng)加大。 四、本課程與其它課程的聯(lián)系與分工 先修課程 : 線性代數(shù), 復(fù)變函數(shù)與積分變換, 模擬電子電路。本課程的主要任務(wù)是講授現(xiàn)代控制理論的基本概念、基 本原理和基本方法，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了控制理論 I經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，從一個(gè)全新的角 度了解控制系統(tǒng)的性能，掌握提出問題、分析問題、解決問題的方法、為研究設(shè)計(jì)控制系統(tǒng) 打下良好的基礎(chǔ)。 第一章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（ 6學(xué)時(shí)） 本章的重點(diǎn)是狀態(tài)空間描述的基本概念、狀態(tài)方程建立的基本方法；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程 的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的特點(diǎn)、性質(zhì)。 第二章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析（ 8學(xué)時(shí)） 本章主要介紹系統(tǒng)狀態(tài) 的可控性、可觀性，它們是狀態(tài)空間描述中的重要概念，應(yīng)掌握系統(tǒng)可控性、可觀性的判據(jù) 及系統(tǒng)的對(duì)偶性原理，了解系統(tǒng)的可控性、可觀性的結(jié)構(gòu)分析。 了解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解、狀態(tài)可控性可觀性與傳遞函數(shù)矩陣。 本章要求學(xué)生重點(diǎn)掌握閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置、解偶問題（掌握）、狀態(tài)重構(gòu)問題。 第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（ 8學(xué)時(shí)） 本章主要介紹穩(wěn)定性的基本概念及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基本方法和定律。 了解構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的一些常用方法。 本課程作業(yè)的內(nèi)容選擇基于對(duì)基本理論的理解和鞏固、培養(yǎng)綜合計(jì)算和分析、判斷能力。 四、本課程與其它課程的聯(lián)系與分工 先修課程：控制理論 1 經(jīng)典控制理論，線性代數(shù) 五、建議教材與教學(xué)參考書 ［ 1］ 尤昌德，《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》， 電子工業(yè)出版社 ［ 2］ 吳麒 主編，《自動(dòng)控制原理》（下冊(cè)），清華大學(xué)出版社 12 / 1
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