自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告-閱讀頁(yè)
2025-08-04 05:39本頁(yè)面
【正文】 器1．自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2．計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．串聯(lián)超前校正（1）系統(tǒng)模擬電路圖如圖，圖中開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)對(duì)應(yīng)未校情況，接通對(duì)應(yīng)超前校正。滯后校正模擬電路圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖4滯后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 3．串聯(lián)超前—滯后校正（1） 模擬電路圖如圖5，雙刀開(kāi)關(guān)斷開(kāi)對(duì)應(yīng)未校狀態(tài)，接通對(duì)應(yīng)超前—滯后校正。超前—滯后校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 四、 實(shí)驗(yàn)步驟超前校正：1）連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖1)，開(kāi)關(guān)s放在斷開(kāi)位置。3）開(kāi)關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較。系統(tǒng)加入階躍信號(hào)。5）開(kāi)關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較超前——滯后校正：6）接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖5)。系統(tǒng)加入階躍信號(hào)。五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果1．計(jì)算串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)和校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。串聯(lián)超前校正：之前：之后：MATLAB: b1=[40]。subplot(1,2,1)。margin(b1,a1)。a2=[,1,0]。 串聯(lián)超前校正前后波特圖bode(b2,a2)。由圖7可得: 串聯(lián)超前校正前后波特圖對(duì)比由圖8可見(jiàn)校正后的相角裕度得到增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性得到了改善。a1=[,1,0]。bode(b1,a1)。b2=[50,50]。subplot(1,2,2)。margin(b2,a2)。超前——滯后校正：之前：之后： MATLAB: b1=[10]。subplot(1,2,1)。margin(b1,a1)。a2=[,1,0]。bode(b2,a2)。串聯(lián)超前滯后校正前后波特圖由圖可得: 串聯(lián)超前——滯后校正前后波特圖對(duì)比由可見(jiàn)校正后的相角裕度得到增加，超前—滯后校正綜合了超前與滯后校正的優(yōu)點(diǎn)，全面改善了系統(tǒng)的控制性能。串聯(lián)超前校正：串聯(lián)超前校正之前的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)超前校正之后的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)滯后校正：串聯(lián)滯后校正之前的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)滯后校正之后的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)超前—滯后校正：串聯(lián)超前——滯后校正前后的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)校正σ/%(之前)ts/ms(之前)σ/%(之后)ts/ms(之后)超前%1216%374滯后%5155%1101超前—滯后%1546%653串聯(lián)校正裝置前后的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間由表可見(jiàn)增加串聯(lián)校正后的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間都有所改善，即系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性得到提高。此裝置使高頻段抬高，并使系統(tǒng)的抗干擾能力得到降低。超調(diào)量明顯減小，%%，另外幅值穿越頻率增大，響應(yīng)速度變慢。此裝置綜合了串聯(lián)超前校正裝置和串聯(lián)滯后裝置的優(yōu)點(diǎn)，可滿(mǎn)足更高的性能指標(biāo)要求，但系統(tǒng)比較復(fù)雜。通過(guò)一系列的詳細(xì)的步驟，掌握了運(yùn)用典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)和連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正的原理方法。在測(cè)量時(shí)域性能指標(biāo)的方面，我們小組的收獲是最大的。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情
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