自動控制系統(tǒng)綜合實驗報告-閱讀頁
2025-02-03 01:03本頁面
【正文】 執(zhí)行器輸出55%），觀察水位輸出曲線。（4）待水位趨勢平穩(wěn)后，點擊“歷史趨勢”按鈕，轉(zhuǎn)至歷史趨勢畫面。（5）將階躍擾動下的上升曲線按點描繪在坐標(biāo)紙上。圖一 閥門開度從55到70過程中對象的變化曲線采用切線法求取參數(shù)，可得慣性時間T=100s,延遲時間t=6s,系統(tǒng)增益K=。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定（1）在監(jiān)控畫面點擊“配置”，設(shè)置Kc、Ti。（3）待水位趨勢平穩(wěn)后，設(shè)置“給定值”（加給定值擾動ΔS=30，使水位在90130mm之間變動），點擊“自動”，是系統(tǒng)投入自動狀態(tài)，觀察水位變化情況。經(jīng)觀察，曲線符合要求。圖二、圖三 設(shè)定值擾動下系統(tǒng)的控制曲線（過渡時間按圖中標(biāo)注計算）做擾動實驗，驗證整定結(jié)果（1）給水閥門擾動實驗整定好系統(tǒng)，設(shè)定SP=100，投自動待調(diào)節(jié)結(jié)束后，點擊“手動”。系統(tǒng)再次投入自動狀態(tài)，待調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，記錄輸出曲線。記錄曲線。 圖五 閥門關(guān)閉之后重開曲線 按圖計算，其超調(diào)量為0，調(diào)節(jié)時間為20s，衰減率為90%以上，系統(tǒng)響應(yīng)良好三、課程設(shè)計總結(jié)或結(jié)論P控制規(guī)律：調(diào)節(jié)作用及時，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即使被控參數(shù)朝著減小偏差的方向變化，Kc增大則控制作用增強(qiáng)；有差調(diào)節(jié)，Kc增大則靜差減小；Kc過大會引起振蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)。通過本次控制系統(tǒng)綜合實驗，了解到單容水箱水位控制系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)及各環(huán)節(jié)之間的關(guān)系，學(xué)會數(shù)字控制器的組態(tài)方法，并通過實際操作掌握了控制系統(tǒng)的整定方法。感謝老師重點細(xì)致的講解以及耐心溫
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1