北航自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)五報(bào)告-閱讀頁(yè)
2025-08-06 02:00本頁(yè)面
【正文】 曲線(xiàn)如下圖：六、結(jié)果分析1. 穩(wěn)定性分析系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 故系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是的解在Z平面單位圓內(nèi)部，臨界值為。對(duì)于其他的T，系統(tǒng)都是穩(wěn)定的，T較小時(shí)無(wú)震蕩，而T=。2. 最小拍無(wú)差系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了最小拍無(wú)差系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，可以看到，對(duì)于T=，穩(wěn)態(tài)誤差從一個(gè)較大值減小到0，并且階躍響應(yīng)很快達(dá)到穩(wěn)定；而對(duì)于T=1這一原本不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其階躍響應(yīng)可以在1拍內(nèi)跟蹤輸入達(dá)到穩(wěn)定，且穩(wěn)態(tài)誤差為0，說(shuō)明增加最小拍無(wú)差設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)性能有很大改善。這一誤差主要可能是由電阻電容等元件標(biāo)稱(chēng)值與實(shí)際值并不完全相同，放大器的溫漂等因素引起的。由于采用系統(tǒng)部分在課堂上還沒(méi)有學(xué)過(guò)，因此希望今后實(shí)驗(yàn)課能盡量和課內(nèi)教學(xué)保持同步，這樣能更加有利于我們對(duì)課上所學(xué)知識(shí)的理解和應(yīng)
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1