【正文】 同二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性測試構成）本實驗將數(shù)/模轉換器（B2）單元作為信號發(fā)生器，自動產(chǎn)生的超低頻正弦信號的頻率從低到高變化（~16Hz），OUT2輸出施加于被測系統(tǒng)的輸入端r(t)，然后分別測量被測系統(tǒng)的輸出信號的開環(huán)對數(shù)幅值和相位，數(shù)據(jù)經(jīng)相關運算后在虛擬示波器中顯示。（2）構造模擬電路： 節(jié)《二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線測試》。② 待實驗機把閉環(huán)頻率特性測試結束后，再在示波器界面左上角的紅色‘開環(huán)’或‘閉環(huán)’字上雙擊，將在示波器界面上彈出‘開環(huán)／閉環(huán)’選擇框，點擊確定后，示波器界面左上角的紅字，將變?yōu)椤_環(huán)’然后再在示波器界面下部‘頻率特性’選擇框點擊（任一項），在示波器上將轉為‘開環(huán)’頻率特性顯示界面。③ 顯示該系統(tǒng)用戶點取的頻率點的ω、L、Im、Re④ 幅值穿越頻率ωc ，相位裕度γ的測試：在開環(huán)對數(shù)幅頻曲線中，用鼠標在曲線L(ω)=0 處點擊一下，待檢測完成后，就可以根據(jù)‘十字標記’測得系統(tǒng)的幅值穿越頻率ωc ，見圖326 (a）；同時還可在開環(huán)對數(shù)相頻曲線上根據(jù)‘十字標記’測得該系統(tǒng)的相位裕度γ。⑤ 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變運算模擬單元A3的輸入電阻R=10KΩ、4KΩ。改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)：改變運算模擬單元A3的反饋電容C2=1uF、2uF。改變積分環(huán)節(jié)時間常數(shù)：改變運算模擬單元A3的反饋電容C1=1uF、2uF。重新觀測結果。Ti=1（C1=2u），T=（C2=1u）（ R減?。é螠p小））幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) 運算模擬單元A3的反饋電容C2=2u，Ti=1（C1=2u），K=25（R=4K），（C2增加 (ξ減小)）。幅頻特性相頻特性幅相特性四：實驗心得 通過此次實驗，我加深了課本上的知識，更加理解了一階及二階系統(tǒng)的頻率響應。以后會更加注意 南昌大學實驗報告學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 頻域法串聯(lián)超前校正一．實驗要求1．了解和掌握二階系統(tǒng)中的閉環(huán)和開環(huán)對數(shù)幅頻特性和相頻特性（波德圖）的構造及繪制方法。3．熟練掌握使用本實驗機的二階系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性和相頻特性的測試方法。圖334 未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖 實驗步驟： （1）將數(shù)/模轉換器（B2）輸出OUT2作為被測系統(tǒng)的輸入。未校正系統(tǒng)時域特性的測試》的聯(lián)線表上增加頻率特性測試模塊（3）運行、觀察、記錄將數(shù)/模轉換器（B2）輸出OUT2作為被測系統(tǒng)的輸入，運行LABACT程序，在界面的自動控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應分析實驗項目，選擇二階系統(tǒng)，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始，則進行頻率特性測試。② 如果設計要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ′=50176。其中△為考慮到時，所需減的角度，一般取5176。③ 據(jù)式 333 可計算出網(wǎng)絡的參數(shù)： ④ 據(jù)式 334 可計算出網(wǎng)絡的最大超前相位角處的對數(shù)幅頻值為： ⑤ 在系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性曲線（圖336）上，可測得時的角頻率= rad/s ，該角頻率應是網(wǎng)絡的最大超前角頻率，這亦是串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的零分貝頻率。圖337 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖圖337串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：實驗步驟：1按圖連線2運行、觀察、記錄：幅頻特性：相頻特性頻域法串聯(lián)遲后校正一．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測試本實驗將數(shù)/模轉換器（B2）單元作為信號發(fā)生器，OUT2輸出施加于被測系統(tǒng)的輸入端r(t)，然后分別測量被測系統(tǒng)的輸出信號的對數(shù)幅值和相位，數(shù)據(jù)經(jīng)相關運算后在虛擬示波器中顯示。 未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖 實驗步驟：（1）將數(shù)/模轉換器（B2）輸出OUT2作為被測系統(tǒng)的輸入。 （3）運行、觀察、記錄，在未校正系統(tǒng)模擬電路的相頻特性曲線上可測得未校正系統(tǒng)頻域特性，記錄穿越頻率，相位裕度。實驗步驟：在《2．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測試》聯(lián)線表上，取消A1單元（OUT）到A5單元（H1）的聯(lián)線，再根據(jù)串聯(lián)遲后校正后系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖補充校正網(wǎng)絡的聯(lián)線。四、實驗數(shù)據(jù)及處理結果未校正系統(tǒng)的頻域特性幅頻特性：相頻特性：串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)的時域特性幅頻特性：相頻特性：五：實驗結果分析 通過此次實驗，使我對超前校正和遲后校正有了更深刻的了解。