自動(dòng)控制原理matlab分析與設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告-閱讀頁
2025-02-03 00:02本頁面
【正文】 升機(jī)模式下，飛機(jī)的高度控制系統(tǒng)如圖所示。()程序如下：()零極點(diǎn)分布圖和根軌跡曲線如下： 分析：此系統(tǒng)為二階振蕩衰減系統(tǒng)，阻尼比大于1，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，當(dāng)時(shí)間趨于無窮時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為零，即系統(tǒng)輸出可以跟蹤輸入。 程序如下； （1）G(s)=2/（(2s+1)(8s+1))的開環(huán)對數(shù)頻率特性分析：由圖可知：,相角裕度為101度。（3）G(s)=8(s/+1)/(s(s^2+s+1)(s/2+1)) 的開環(huán)對數(shù)頻率特性分析：由圖可知：,。第6章 線性系統(tǒng)的校正一、設(shè)有單位反饋的火炮指揮儀伺服控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：若要求系統(tǒng)最大輸出速度為12176。試求：(1)確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計(jì)算K值下系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度；(2) 在前向通路中串接超前校正網(wǎng)絡(luò)計(jì)算校正后系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度，說明超前校正對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。 ()程序如下： ()波形如下。第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正 窗體頂端已知離散系統(tǒng)如下圖所示，其中采樣周期T=1s，連續(xù)部分傳遞函數(shù)為試求當(dāng)r(t)=1(t)時(shí)，系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器D(z)。二、(1)單位階躍時(shí)間T=。系統(tǒng)離散時(shí)，超調(diào)量為78%，,，階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能會(huì)惡化，且輸出有紋波。()程序如圖：()系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖：分析：可得連續(xù)系統(tǒng)和T=：當(dāng)采樣周期較小時(shí)，實(shí)現(xiàn)表示的連續(xù)系統(tǒng)與虛線表示的離散系統(tǒng)響應(yīng)比較接近，表明離散化后動(dòng)態(tài)性能的損失較小。 英文講義“Disk Read System”(1)程序如下： (2)單位階躍響應(yīng)曲線如下：分析：由系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)可知：超調(diào)量為零，調(diào)節(jié)時(shí)間為1ms，系統(tǒng)具有穩(wěn)定且快速的響應(yīng)，在單位階躍輸入下為
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