自動控制課程設計--基于matlab軟件的自動控制系統(tǒng)仿真-閱讀頁
2025-06-24 13:41本頁面
【正文】 T i m e ( s e c )Amplitude 線性系統(tǒng)校正 設被控對象的傳遞函數(shù)為 設計要求： =10， =45 ， =14rad/s，試確定 PD 控制器的參數(shù)。 t=[0::2]。 KK=5。wc=14。dg0=[1,30,200,0]。 [ngc,dgc]=fa_lead(ng0,dg0,Pm,wc,w)。 b1=feedback(g0,1)。 step(b1,39。,b2,39。,t)。r39。b39。grid on [gm,pm,wcg,wcp]=margin(g0c) 運行結(jié)果： gm =， pm = ， wcg =， wcp = 3 Simulink 仿真 已知單位負反饋二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)= 繪制單位階躍響應的 Simulink 的結(jié)構(gòu)圖 6 總 結(jié) 此次課程設計給了我一次實際操作鍛煉 進行仿真練習 的機會，離開了課堂嚴謹?shù)沫h(huán)境，我們感受到了獨立思考的氣氛。這對于我們仿真能力的提高有很大的幫助。作為一名大學生，時間和理論相結(jié)合 顯得尤為重要，而仿真實訓直接提供了這個橋梁，他讓我們吧從書本上學到的東西加以運用，同時也讓我們學到了從書本上學不到的東西。 這次課程設計的仿真，做了很多次都不成功， 開始著手與對編程的學習，遇到不會的就去問老師和同學，在別人的幫助和提示下，我完成了課題的編程并將仿真圖仿真出來了，經(jīng)過這么多的學習，慢慢的完成了這次實訓的課
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