自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub.com
2025-07-17 05:39 本頁(yè)面
【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。通過(guò)一系列的詳細(xì)的步驟，掌握了運(yùn)用典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)和連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正的原理方法。超調(diào)量明顯減小，%%，另外幅值穿越頻率增大，響應(yīng)速度變慢。串聯(lián)超前校正：串聯(lián)超前校正之前的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)超前校正之后的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)滯后校正：串聯(lián)滯后校正之前的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)滯后校正之后的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)超前—滯后校正：串聯(lián)超前——滯后校正前后的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)串聯(lián)校正σ/%(之前)ts/ms(之前)σ/%(之后)ts/ms(之后)超前%1216%374滯后%5155%1101超前—滯后%1546%653串聯(lián)校正裝置前后的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間由表可見(jiàn)增加串聯(lián)校正后的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間都有所改善，即系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速性得到提高。bode(b2,a2)。margin(b1,a1)。超前——滯后校正：之前：之后： MATLAB: b1=[10]。subplot(1,2,2)。bode(b1,a1)。由圖7可得: 串聯(lián)超前校正前后波特圖對(duì)比由圖8可見(jiàn)校正后的相角裕度得到增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性得到了改善。a2=[,1,0]。subplot(1,2,1)。五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果1．計(jì)算串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)和校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。5）開(kāi)關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較超前——滯后校正：6）接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖5)。3）開(kāi)關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較。滯后校正模擬電路圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示如圖4滯后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 3．串聯(lián)超前—滯后校正（1） 模擬電路圖如圖5，雙刀開(kāi)關(guān)斷開(kāi)對(duì)應(yīng)未校狀態(tài)，接通對(duì)應(yīng)超前—滯后校正。 實(shí)驗(yàn)三 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深理解串聯(lián)校正裝置對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正作用。ζ=，wn=10rad/s的響應(yīng)曲線(xiàn)圖中超調(diào)量σ%=%、調(diào)節(jié)時(shí)間=675ms，分別代入公式中得：可見(jiàn)真實(shí)的傳遞函數(shù)與理論有些誤差。4. 畫(huà)出系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)，再由σ%和計(jì)算出傳遞函數(shù)，并與由模擬電路計(jì)算的傳遞函數(shù)相比較。超調(diào)量： 調(diào)節(jié)時(shí)間： R1/kR2/kC/ufζwn(rad/s)σ/%ts/ms1000101010050110%1237100100110%67510020011100478100400121001216100100100%62由系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)得出的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間由表可知：當(dāng)ζ=0時(shí)系統(tǒng)為臨界阻尼狀態(tài)，等幅振蕩；當(dāng)0ζ1時(shí)系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)；當(dāng)ζ0時(shí)系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)，超調(diào)量為0。令R1=100K，R2分別等于0、50K、100K、200K、400K。輸入階躍信號(hào)，測(cè)量不同的ζ時(shí)
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