自動(dòng)控制原理a作業(yè)-閱讀頁
2025-07-22 15:34本頁面
【正文】 域具有根軌跡。一部分根軌跡分支向右移動(dòng)則必定有一部分根軌跡分支向左移動(dòng)。C[正確]正確答案：C解答參考：3. 下列系統(tǒng)中無論增益K*為何正值，系統(tǒng)均不穩(wěn)定的是： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)C[正確]正確答案：C解答參考：4. 兩條或兩條以上的根軌跡分支在復(fù)平面上相遇又立即分開的點(diǎn)，稱為根軌跡的： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)起始點(diǎn)(C)分離點(diǎn)你選擇的答案：在線只需提交客觀題答案。在控制系統(tǒng)中，除根軌跡增益K*以外，系統(tǒng)其它參數(shù)變化時(shí)的根軌跡稱為 。在根軌跡的條件方程中， 參考答案：相角7. 時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在s平面上變化的 參考答案：零 無窮 軌跡8.參考答案： 9.參考答案： 本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第5次作業(yè)，注釋如下：一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確，共3道小題)1. 控制系統(tǒng)頻率特性的圖示表示方式有： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)Bode圖(C)信號(hào)流圖你選擇的答案：C[正確]正確答案：B C解答參考：2. 如果已知一系統(tǒng)G(s)，p是開環(huán)極點(diǎn)在s右半平面的個(gè)數(shù)，當(dāng)w從∞變化到∞時(shí)，下列關(guān)于該系統(tǒng)奈奎斯特（Nyquist）曲線描述正確的是： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)(B)(C)(D)你選擇的答案：B45176。45176。90176。90176。D[正確]正確答案：D解答參考：（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。)二、主觀題(共6道小題)4.參考答案：奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)5.參考答案：截止頻率（或幅穿頻率）根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，若N=2，P=2，則Z= ，可判斷該系統(tǒng)為閉環(huán) 參考答案：N+P=0某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試在下圖中繪制該系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。 (1) 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上無極點(diǎn)，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定；(2) 當(dāng)圖中圓點(diǎn)處表示1時(shí)，請判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。(2) 當(dāng)圖中圓點(diǎn)處表示1時(shí)，則P=0, N=0， Z=N+P=0，系統(tǒng) 穩(wěn)定，閉環(huán)在右半平面中有0個(gè)特征根。 某集成電路的Bode 圖如下圖所示：(1) 讀圖求出系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度；(2) 為了使相角裕度達(dá)到60度，系統(tǒng)的增益應(yīng)該下降多少dB？參考答案： (1) 相角裕度為20度(2) 下降10分貝。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較
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