自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-06-24 12:03本頁面
【正文】 ?? R1R2Cu1 u2 相位超前 RC 網(wǎng)絡(luò) 式中 表明，在采用無源相位超前校正裝置時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)增益要下降，因?yàn)?1?? 。在選擇 ? 的數(shù)值時(shí)，需要考慮的是系統(tǒng)高頻噪聲。為保證較高的系統(tǒng)信噪比，實(shí)際中一般選用的 ? 不小于 。因此，在設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，應(yīng)使最大的超前相位角可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。同樣沒有增益裕量 相位裕度 為 180? + ()cw??51 運(yùn)行圖如下 由 MATLAB 求得幅值穿越頻率為 相位裕度為 度 （ 1） 系統(tǒng)校正分析 （ 2） 首先對(duì)串聯(lián)校正三種方式進(jìn)行說明 超前校正 是利用超前矯正網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性去增大系統(tǒng)的相角裕度以改善系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)，在設(shè)校正裝置時(shí)，應(yīng)該使最大超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。對(duì)于我校正的這個(gè)系統(tǒng)，它的相位裕度滿足要求，但是他的速度誤差系數(shù)不滿足要求，經(jīng)過方案的討論后，單獨(dú)的超前就能滿足要求， 此次的課程設(shè)計(jì)主要 是考察用串聯(lián)校正的頻率域方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，通過課程設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步明白了超前校正的作用。減小對(duì)數(shù)幅頻特性在幅值穿越頻率上的負(fù)斜率 , 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 通過本次課程設(shè)計(jì)，鞏固了對(duì)課本知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，同時(shí)加強(qiáng)了 MATLAB編程在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。總之學(xué)到的很多，更生刻地了解了系統(tǒng)的矯正過程
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