自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--三階系統(tǒng)分析與校正-閱讀頁
2025-06-24 13:38本頁面
【正文】 3 未校正系統(tǒng)的伯德圖 num=8。 G=tf (num,den)。 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 9 案 分析 確定校正裝置 系統(tǒng)的快速性要好，則閉環(huán)極點(diǎn)均應(yīng)遠(yuǎn)離虛軸 y，以便使階躍響應(yīng)中的每個(gè)分量都衰減得更快。故用串聯(lián)超前校正。 參數(shù)計(jì)算 （ 1） 因?yàn)轭}目要求在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為 ess ＜ 所以有 ess=lim 1／ [s?G0(s)]=1/k＜ ， k＞ ，所以此次取定 K=40。 p=。 sys=zpk(z,p,k)。 bode(g) xlabel(39。)。校正系統(tǒng)伯德圖 39。 p=[0 1 5 ]。 g=zpk(z,p,k)。 title(39。) xlabel(39。) ylabel(39。) 圖 7 校正后系統(tǒng)根軌跡圖 由圖 7 知系統(tǒng)的閉環(huán)特征根均在 S 平面左半平面，系統(tǒng)始終穩(wěn)定。 p=[0 1 5 ]。 sys=zpk(z,p,k)。 step(g) xlabel(39。)。Y(t)39。 title(39。) [y,x]=step(g)。 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 13 頻域分析 num=[,40]。 sys=tf(num,den)。w39。 title(39。) grid on 圖 9 校正后系統(tǒng)伯德圖 num=[,40]。 sys=tf(num,den)。 用 SIMULINK 進(jìn)行仿真 系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)仿真圖 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 15 圖 11 校正后系統(tǒng) SIMULINK 仿真圖 校正后的實(shí)驗(yàn)電路圖 輸出20K10K10K400K10K 30K5UF30K5UF500K250K250K10K100K2UF500K500K2UF2UF輸入500K 揚(yáng)州大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告 16 每一個(gè)課程設(shè)計(jì)都是一個(gè)挑戰(zhàn)！ 首先要由衷感謝我們的指導(dǎo)老師李 喆 老師， 你指導(dǎo)了 我順利的獨(dú)立地完成了這一次的課程設(shè)計(jì)。包括如何根據(jù)課題制定方案，怎樣思考問題，然后如何去收集整理資料，之后怎樣組織材料撰寫論文等等，這為我們即將面臨的畢業(yè)設(shè)計(jì)等各類課題的設(shè)計(jì)打下了一定的基礎(chǔ)。 雖然我學(xué)了 MATLAB，不少課本上也有提到過 MATLAB，但是我還是不怎么熟練，通過這次自動(dòng)控制原理課 設(shè) 讓我更好地學(xué)會(huì)了如何去使用這個(gè)軟件。在很多人 眼中為期 一 周的課程設(shè)計(jì)或許是一種煎 熬，這是可以理解的，在這 一 周當(dāng)中，我們不僅要完成這個(gè)課程設(shè)計(jì)，而且還要學(xué)習(xí)其他專業(yè)課。 對(duì)于自動(dòng)控制原理的相關(guān)知識(shí)，我重新翻看好幾遍教材，特別是第六章作了詳細(xì)地了解，對(duì)校正有了較好的認(rèn)識(shí)之后才開始進(jìn) 行單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這種不斷嘗試的經(jīng)歷讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究 精神，我想對(duì)于將來想從事技術(shù)行業(yè)的學(xué)生來說這是很重要的。不但對(duì)自動(dòng)控制原理的知識(shí)鞏固了，也加強(qiáng)了 MATLAB 這個(gè)強(qiáng)大軟件使用的學(xué)習(xí)，這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在自己和 老師 同學(xué)相互協(xié)助下，終于迎刃而解
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