控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)-展示頁
2025-06-18 06:15本頁面
【正文】 ) Gp( s ) e?s_R ( s )U ( s )C ( s )內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)說明書 5 39。 圖 SIMULINK 界面 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)說明書 4 第二章 基 本原理 史密斯算法 控制器的傳遞函數(shù)為 D(s)，被控對(duì)象傳遞函數(shù)為 Gp(s)e?s，被控對(duì)象中不包含純滯后部分的傳遞函數(shù)為 Gp(s)，被控對(duì)象純滯后部分的傳遞函數(shù)為 e?s。 (5) 觀測(cè)仿真結(jié)果。選擇合適的計(jì)算誤差，對(duì)仿真的速度和仿真計(jì)算能否收斂影響很大，尤其在仿真不能收斂時(shí)，適當(dāng)放寬誤差可以取得效果，絕對(duì)誤差一般可取 自動(dòng) (auto) 。算法選擇 (Solver options) 中計(jì)算類型 (Type)有可變步長(zhǎng)( Variable step) 和固定步長(zhǎng) (Fixedstep) 兩種，在可變步長(zhǎng)和固定步長(zhǎng)下還有多種數(shù)值計(jì)算方法可供選擇，關(guān)于數(shù)值計(jì)算方法將在后面作進(jìn)一步介紹。 (3)設(shè)置仿真參數(shù)。 SIMULINK 仿真步驟 (1)根據(jù)要仿真的系統(tǒng)框圖，在 SIMULINK 窗口的仿真平臺(tái)上構(gòu)建仿真模型。 SIMULINK 具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，并基于以上優(yōu)點(diǎn) SIMULINK 已被廣泛應(yīng)用于控 制理論和 數(shù)字信號(hào)處理 的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。 SIMULINK 簡(jiǎn)介 SIMULINK 是 MATLAB 最重要的組件之一，它提供一個(gè) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。 應(yīng)用程序接口 MATLAB 應(yīng)用程序接口（ API） 是一個(gè)使 MATLAB 語言能與 C、 Fortran 等其它高級(jí)編程語言進(jìn)行交互的函數(shù)庫(kù)。 圖形處理系統(tǒng) 圖形處理系統(tǒng)使得 MATLAB 能方便的圖形化顯示向量和 矩陣 ，而且能對(duì)圖形添加內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)說明書 2 標(biāo)注和打印。從基本 算法 如加法、正弦，到復(fù)雜算法如 矩陣 求逆、 快速傅里葉變換 等。它是一個(gè)集成的 用戶工作 空間 ，允許用戶輸入輸出數(shù)據(jù)，并提供了 M 文件的集成編譯和調(diào)試環(huán)境，包括 MATLAB 桌面、命令窗口、 M 文件編輯調(diào)試器、 MATLAB 工作空間和在線幫助文檔。 MATLAB 軟件組成 MATLAB 系統(tǒng)由 MATLAB 開發(fā)環(huán)境、 MATLAB 數(shù)學(xué) 函數(shù) 庫(kù)、 MATLAB 語言、MATLAB 圖形處理系統(tǒng)和 MATLAB 應(yīng)用程序接口 （ API）五大部分構(gòu)成。是由美國(guó) mathworks 公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式 程序設(shè)計(jì) 的高科技計(jì)算環(huán)境。內(nèi)蒙古科技大學(xué) 控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)說明書 1 第一章 引 言 MATLAB軟件簡(jiǎn)介 MATLAB 是 matrixamp。laboratory 兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)驗(yàn)室）。它將 數(shù)值分析 、 矩陣計(jì)算 、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非 線性 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的 建模 和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效 數(shù)值計(jì)算 的眾多科學(xué) 領(lǐng)域 提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式 程序設(shè)計(jì)語言 （如 C、 Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國(guó)際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。 開發(fā)環(huán)境 MATLAB 開發(fā)環(huán)境是一套方便用戶使用的 MATLAB 函數(shù) 和文件工具集，其中許多工具是圖形化用戶接口。 數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù) MATLAB 數(shù)學(xué) 函數(shù) 庫(kù)包括了大量的計(jì)算 算法 。 語言 MATLAB 語言是一種高級(jí)的基于 矩陣 /數(shù)組 的語言，它有程序流控制、 函數(shù) 、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入 /輸出和面向?qū)ο缶幊痰忍厣?。它包括?qiáng)大的二維三維圖形 函數(shù) 、 圖像處理 和動(dòng)畫顯示等函數(shù)。該 函數(shù) 庫(kù)的函數(shù)通過調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（ DLL）實(shí)現(xiàn)與MATLAB 文件的數(shù)據(jù)交換，其主要功能包括在 MATLAB 中調(diào)用 C 和 Fortran 程序，以及在 MATLAB 與其它應(yīng)用程序間建立客戶、服務(wù)器關(guān)系。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)操作，就可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。同時(shí)有大量的 第三方軟件 和硬件可應(yīng)用于或被要求應(yīng)用于 SIMULINK 。 (2)設(shè)置模塊參數(shù)。 仿真時(shí)間 (Simulation time) 有開始時(shí)間 (Start time) 和終止時(shí)間 (Stop time) 兩項(xiàng)，連續(xù)系統(tǒng)中仿真時(shí)間一般從零開始，可以先預(yù)設(shè)一個(gè)仿真的終止
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