自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--三階系統(tǒng)分析與校正-資料下載頁(yè)
2025-01-13 17:42本頁(yè)面
【正文】 伯德圖num=[,40]。den=conv([,1],conv([1,0],conv([1,1],[1,5])))。sys=tf(num,den)。margin(sys) 圖10 校正后系統(tǒng)margin圖校正后系統(tǒng)參數(shù):得校正前系統(tǒng)的幅值裕度gm=、相位裕度pm =、穿越頻率wg=,截止頻率wp=，所以校正正確。系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)仿真圖 圖11 校正后系統(tǒng)SIMULINK仿真圖 每一個(gè)課程設(shè)計(jì)都是一個(gè)挑戰(zhàn)！首先要由衷感謝我們的指導(dǎo)老師李喆老師， 你指導(dǎo)了我順利的獨(dú)立地完成了這一次的課程設(shè)計(jì)。期間，讓我學(xué)到了許多在實(shí)踐中需注意的問(wèn)題。包括如何根據(jù)課題制定方案，怎樣思考問(wèn)題，然后如何去收集整理資料，之后怎樣組織材料撰寫(xiě)論文等等，這為我們即將面臨的畢業(yè)設(shè)計(jì)等各類(lèi)課題的設(shè)計(jì)打下了一定的基礎(chǔ)。甚至在以后的工作和學(xué)習(xí)生活中也會(huì)受益。 雖然我學(xué)了MATLAB，不少課本上也有提到過(guò) MATLAB，但是我還是不怎么熟練，通過(guò)這次自動(dòng)控制原理課設(shè)讓我更好地學(xué)會(huì)了如何去使用這個(gè)軟件。自動(dòng)控制原理的知識(shí)在課堂上掌握的也不是很好，所以這次課程設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)真是難度不小啊。在很多人眼中為期一周的課程設(shè)計(jì)或許是一種煎熬，這是可以理解的，在這一周當(dāng)中，我們不僅要完成這個(gè)課程設(shè)計(jì)，而且還要學(xué)習(xí)其他專(zhuān)業(yè)課。 對(duì)于MATLAB 的學(xué)習(xí)，我們先從以前教材中翻看相關(guān)的內(nèi)容，因?yàn)檫@些書(shū)上講的比較精簡(jiǎn)易懂，看完之后便對(duì)MATLAB 有了更深地了解和懂得了一些簡(jiǎn)單編程，接下來(lái)我再去圖書(shū)館借相關(guān)的書(shū)籍進(jìn)行借鑒和參考，當(dāng)要用什么功能時(shí)，就在書(shū)上翻看相應(yīng)部分的內(nèi)容，這樣MATLAB就應(yīng)用起來(lái)了。 對(duì)于自動(dòng)控制原理的相關(guān)知識(shí)，我重新翻看好幾遍教材，特別是第六章作了詳細(xì)地了解，對(duì)校正有了較好的認(rèn)識(shí)之后才開(kāi)始進(jìn)行單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)。校正設(shè)計(jì)時(shí)候，在試取值時(shí)需要對(duì)校正原理有較好的理解才能取出合適的參數(shù)，期間我也不是一次就成功，選了幾次才選出比較合適的參數(shù)。這種不斷嘗試的經(jīng)歷讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究 精神，我想對(duì)于將來(lái)想從事技術(shù)行業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)這是很重要的。 每一次課程設(shè)計(jì)都會(huì)學(xué)到不少東西，這次當(dāng)然也不例外。不但對(duì)自動(dòng)控制原理的知識(shí)鞏固了，也加強(qiáng)了MATLAB 這個(gè)強(qiáng)大軟件使用的學(xué)習(xí)，這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在自己和老師同學(xué)相互協(xié)助下，終于迎刃而解了。自動(dòng)控制原理（第五版） 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程（硬件模擬與matlab仿真）熊曉君 MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真 孫亮 北京工業(yè)大學(xué)出版社MATLAB程序設(shè)計(jì)教程 劉衛(wèi)國(guó) 中國(guó)水利水電出版社 MATLAB入門(mén)與提高 龔劍 清華大學(xué)出版社 17
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