自控課程設(shè)計--三階系統(tǒng)校正-資料下載頁
2025-01-17 03:34本頁面
【正文】 margin(n1,d1)176。40176。，滿足要求，故該校正環(huán)節(jié)設(shè)計正確。、后系統(tǒng)的時域分析比較 G1=tf(n1,d1)。 clop1=feedback(G1,1)。 step(clop1)由校正前、后的階躍響應(yīng)圖像可以看出：校正后，系統(tǒng)穩(wěn)定，響應(yīng)的振蕩減弱，動態(tài)性能優(yōu)化。、后系統(tǒng)的頻域分析比較由校正前、后的bode圖像可以看出：校正后，截止頻率減小，相角裕度增加，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。 電路設(shè)計 典型環(huán)節(jié)電路（P）傳遞函數(shù)：，其中（I）傳遞函數(shù)：，其中（PI）傳遞函數(shù)：，其中， 慣性環(huán)節(jié)（T）傳遞函數(shù)：，其中， 比例微分環(huán)節(jié)（PD）傳遞函數(shù)：，其中， 比例積分微分環(huán)節(jié)（PID）傳遞函數(shù)：，其中， 傳遞函數(shù)：，慣性環(huán)節(jié)中 ，微分環(huán)節(jié)中， SIMULINK仿真 總結(jié)在課程設(shè)計過程中，我學(xué)會了分析問題的方法，加深了對自動控制的理解，基本掌握了校正系統(tǒng)的設(shè)計方法。當(dāng)遇到難題要沉著冷靜，多詢問，多查閱資料，會對自己有很多幫助。同時也發(fā)現(xiàn)了自己知識的欠缺和課本內(nèi)容的不扎實。這次課程設(shè)計也讓我知道了在今后學(xué)習(xí)中要注意和改進(jìn)的地方，總之收獲頗多。通過這次的課程設(shè)計，對自動控制原理進(jìn)行了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，初步嘗試并掌握了校正的各種方法。此外Matlab軟件的使用，也了解了它的許多以前不知道的功能。掌握了從設(shè)計方案的要求來進(jìn)行未校正系統(tǒng)的分析，然后落實到每一個參數(shù)，按要求進(jìn)行法案選擇并校正系統(tǒng)。同時加深了對系統(tǒng)的穩(wěn)定性理解，一些在連線圖中較為復(fù)雜的連接方式在實際連接中也能更加清楚地進(jìn)行觀察理解。這次課程設(shè)計不僅需要良好的理論知識，同時也要有一定的實驗操作技能，否則無法正確達(dá)到控制效果，在實驗中需要多次檢查與測試，加深了課上學(xué)習(xí)知識的同時也加強(qiáng)了實際操作能力。 參考文獻(xiàn)[1] 胡壽松主編，《自動控制原理》，科學(xué)出版社，2007.[2]孫亮主編，《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真》，北京工業(yè)大學(xué)出版社，2006.27
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1