自控課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-03-23 12:11本頁面
【正文】 未加校正裝置的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真分析計(jì)算num=[] den=[ ][num,den]=cloop (num,den)step (num,den)grid onxlabel(39。t39。)ylabel(39。c(t)39。)由圖得：ess=30, =0, ts = 存在靜態(tài)誤差，其他條件滿足校正要求。 加串聯(lián)校正裝置時(shí)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用simulink仿真圖PI校正裝置如下圖： k==1,ki=,ts=由圖可知：ts,無超調(diào)并消除靜態(tài)誤差。 確定所選校正裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)PI校正裝置: , 第五章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的校正裝置實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試() PD PI PIDPD裝置：GC（S）=Kp（1+TDS）PI裝置：GC（S）=Kp（1+1/TIS）PID裝置：GC（S）=Kp（1+1/TIS+1/TDS）、Ki（或Kp、Ti）不同值組合調(diào)試、運(yùn)行Kp=1,Ti=175,ts=第六章 結(jié)束語 課程設(shè)計(jì)的收獲和體會 通過課程設(shè)計(jì)，我們將理論與實(shí)踐更好的聯(lián)系起來，通過不斷嘗試校正，不斷修改參數(shù)，我們從中掌握了PI校正的一般規(guī)律，并且加深了對理論知識的理解。經(jīng)過本次自動控制原理實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，我對MATLAB 當(dāng)中的SIMLINK 有了全新的認(rèn)識，那是一個(gè)用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。同時(shí)通過課程的學(xué)習(xí)，復(fù)習(xí)了SIMLINK 中的各個(gè)環(huán)節(jié)的操作，掌握了改變步長和算法的基本分析方法對我們?nèi)緦W(xué)生來講，要想立足于社會實(shí)際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實(shí)際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。這也是一次預(yù)演和準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。通過課程設(shè)計(jì)，讓我找出自身情況與實(shí)際需要的差距，并在以后的學(xué)習(xí)期間及時(shí)補(bǔ)充相關(guān)知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能里準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會的心理轉(zhuǎn)型期。 建議建議課程設(shè)計(jì)安排在學(xué)完此課程的下一個(gè)學(xué)期，這樣大家可以對課程的有一個(gè)全方位的了解，也能保證課程設(shè)計(jì)的質(zhì)量。 在以后的學(xué)習(xí)中，希望有更多的機(jī)會能參加實(shí)踐，提高動手能力，為就業(yè)多做準(zhǔn)備。
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