自控原理考研復(fù)習(xí)總結(jié)-資料下載頁(yè)
2025-03-23 12:10本頁(yè)面
【正文】 波形(c) 時(shí)逆變電壓波形(d)瞬時(shí)電壓差 和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 波形直流平均環(huán)流可以用配合控制消除，而瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流卻是自然存在的。為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，稱(chēng)做環(huán)流電抗器，或稱(chēng)均衡電抗器。當(dāng)可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時(shí)（不論是整流工作還是逆變工作），如用邏輯關(guān)系控制使另一組處于完全封鎖狀態(tài)，就可徹底斷開(kāi)環(huán)流的通路，確保兩組晶閘管不同時(shí)工作，這就是邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)。（P106）降低勵(lì)磁電流以減弱磁通則是從基速向上調(diào)速（P110）異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式：變頻、變壓、變極對(duì)數(shù)了解軟啟動(dòng)器（P120）變壓變頻調(diào)速的基本原理：：恒壓頻比；2基頻以上調(diào)速：恒功率調(diào)速（近似）圖513 異步電動(dòng)機(jī)在不同控制方式下的機(jī)械特性a）恒壓頻比控制b）恒定子磁通控制c）恒氣隙磁通控制d）恒轉(zhuǎn)子磁通控制圖515 交直交變頻器主回路結(jié)構(gòu)圖（重要 P129）為了限制泵升電壓，可采取下述兩種方法：（1）在直流側(cè)并入一個(gè)制動(dòng)電阻，當(dāng)泵升電壓達(dá)到一個(gè)定值時(shí)，開(kāi)通與制動(dòng)電阻相串聯(lián)的功率器件，通過(guò)制動(dòng)電阻釋放電能，以降低泵升電壓，如圖536所示。（2）在直流側(cè)并入一組晶閘管有源逆變器（見(jiàn)圖537）或采用PWM可控整流（見(jiàn)圖538），當(dāng)泵升電壓升高時(shí)，將能量回饋至電網(wǎng)，以限制泵升電壓。圖536 帶制動(dòng)電阻的交直交變頻器主回路 圖537 直流側(cè)并晶閘管有源逆變器的 交直交變頻器主回路了解轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（P149） 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較：l 矢量控制系統(tǒng)通過(guò)電流閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)定子電流的兩個(gè)分量的解耦，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鏈的解耦，有利于分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；實(shí)行連續(xù)控制，可獲得較寬的調(diào)速范圍。 l 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，降低了系統(tǒng)的魯棒性。 l 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用雙位式控制，根據(jù)定子磁鏈幅值偏差、電磁轉(zhuǎn)矩偏差的符號(hào)以及期望電磁轉(zhuǎn)矩的極性，再依據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢?，直接產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，避開(kāi)了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)。l 不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，影響低速性能，調(diào)速范圍受到限制。在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)子端引入一個(gè)附加直流電動(dòng)勢(shì)的要求：首先，直流附加電動(dòng)勢(shì)應(yīng)該是可平滑調(diào)節(jié)的，以滿(mǎn)足對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)的要求；其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的裝置能夠吸收從異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)差功率并加以利用。圖76 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性a) 大電機(jī) b)小電機(jī) 伺服系統(tǒng)的基本要求：(1) 穩(wěn)定性好 (2) 精度高 (3) 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 (4) 抗擾動(dòng)能力強(qiáng)
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