自控原理考研復(fù)習(xí)總結(jié)-資料下載頁
2025-03-23 12:10本頁面
【正文】 波形(c) 時逆變電壓波形(d)瞬時電壓差 和瞬時脈動環(huán)流 波形直流平均環(huán)流可以用配合控制消除，而瞬時脈動環(huán)流卻是自然存在的。為了抑制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，稱做環(huán)流電抗器，或稱均衡電抗器。當(dāng)可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時（不論是整流工作還是逆變工作），如用邏輯關(guān)系控制使另一組處于完全封鎖狀態(tài)，就可徹底斷開環(huán)流的通路，確保兩組晶閘管不同時工作，這就是邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。（P106）降低勵磁電流以減弱磁通則是從基速向上調(diào)速（P110）異步電動機的調(diào)速方式：變頻、變壓、變極對數(shù)了解軟啟動器（P120）變壓變頻調(diào)速的基本原理：：恒壓頻比；2基頻以上調(diào)速：恒功率調(diào)速（近似）圖513 異步電動機在不同控制方式下的機械特性a）恒壓頻比控制b）恒定子磁通控制c）恒氣隙磁通控制d）恒轉(zhuǎn)子磁通控制圖515 交直交變頻器主回路結(jié)構(gòu)圖（重要 P129）為了限制泵升電壓，可采取下述兩種方法：（1）在直流側(cè)并入一個制動電阻，當(dāng)泵升電壓達到一個定值時，開通與制動電阻相串聯(lián)的功率器件，通過制動電阻釋放電能，以降低泵升電壓，如圖536所示。（2）在直流側(cè)并入一組晶閘管有源逆變器（見圖537）或采用PWM可控整流（見圖538），當(dāng)泵升電壓升高時，將能量回饋至電網(wǎng)，以限制泵升電壓。圖536 帶制動電阻的交直交變頻器主回路 圖537 直流側(cè)并晶閘管有源逆變器的 交直交變頻器主回路了解轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（P149） 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較：l 矢量控制系統(tǒng)通過電流閉環(huán)控制，實現(xiàn)定子電流的兩個分量的解耦，進一步實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鏈的解耦，有利于分別設(shè)計轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；實行連續(xù)控制，可獲得較寬的調(diào)速范圍。 l 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向受電動機轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，降低了系統(tǒng)的魯棒性。 l 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用雙位式控制，根據(jù)定子磁鏈幅值偏差、電磁轉(zhuǎn)矩偏差的符號以及期望電磁轉(zhuǎn)矩的極性，再依據(jù)當(dāng)前定子磁鏈矢量所在的位置，直接產(chǎn)生PWM驅(qū)動信號，避開了旋轉(zhuǎn)坐標變換，簡化了控制結(jié)構(gòu)。l 不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，影響低速性能，調(diào)速范圍受到限制。在串級調(diào)速系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)子端引入一個附加直流電動勢的要求：首先，直流附加電動勢應(yīng)該是可平滑調(diào)節(jié)的，以滿足對電動機轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)的要求；其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動勢的裝置能夠吸收從異步電動機轉(zhuǎn)子側(cè)傳遞來的轉(zhuǎn)差功率并加以利用。圖76 異步電動機串級調(diào)速時的機械特性a) 大電機 b)小電機 伺服系統(tǒng)的基本要求：(1) 穩(wěn)定性好 (2) 精度高 (3) 動態(tài)響應(yīng)快 (4) 抗擾動能力強
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