自控原理考研復習總結-文庫吧
2025-03-08 12:10 本頁面
【正文】 tp)與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值的比，用百分號來表示，即161。 6．振蕩次數(shù)m: ：是指在調節(jié)時間ts內，h(t)波動的次數(shù)。 穩(wěn)態(tài)性能指標：穩(wěn)態(tài)誤差一階系統(tǒng)單位階躍相應曲線 二階系統(tǒng)在不同值得瞬態(tài)相應曲線二階系統(tǒng)階躍響應的性能指標： 臨界阻尼 ；過阻尼；欠阻尼超調量只是的函數(shù)，阻尼比越小超調量越大左圖為：阻尼比與超調量之間的關系調節(jié)時間的計算：勞斯判據(jù)：系統(tǒng)特征方程式的根全部都再s左半平面的充分必要條件是勞斯表的第一列系數(shù)全部為正數(shù)。如果勞斯表第一列出現(xiàn)小于零的數(shù)值，系統(tǒng)就不穩(wěn)定，且第一列各系數(shù)符號的改變次數(shù)，代表特征方程式的正實部根的數(shù)目。（P66）掌握繪制系統(tǒng)根軌跡的基本法則對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，閉環(huán)主導極點越遠離虛軸，即閉環(huán)主導極點的實部絕對值越大，系統(tǒng)振蕩越嚴重，從而系統(tǒng)超調量增大，振蕩次數(shù)增多，引起系統(tǒng)的調整時間增加。常見的開環(huán)零極點分布及相應的根軌跡圖（P101）作業(yè)44（P120）答案：]慣性環(huán)節(jié)的伯德圖Nyquist圖繪制方法：① 寫出A(ω) 和j(ω) 的表達式；② 分別求出ω = 0和ω =+∞ 時的G(jω)；③ 求Nyquist圖與實軸的交點；④ 如果有必要，可求Nyquist圖與虛軸的交點，交點可利用G(jω)的實部Re[G(jω)]=0的關系式求出，也可利用∠G(jω) = n90176。(其中n為正整數(shù))求出；⑤ 必要時畫出Nyquist圖中間幾點；⑥ 勾畫出大致曲線。系統(tǒng)各頻段的作用：低頻段：系統(tǒng)的穩(wěn)定性能中頻段：系統(tǒng)的動態(tài)性能高頻段：系統(tǒng)的抗干擾能力例題54（P139）例題58（P152） 重要串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正方法的適用范圍和特點：（1）超前校正是利用超前網(wǎng)絡的相角超前特性對系統(tǒng)進行校正，而滯后校正則是利用滯后網(wǎng)絡的幅值在高頻衰減特性。（2）用頻率法進行超前校正，指在提高開環(huán)對數(shù)幅頻漸進線在截止頻率處的斜率(40dB/dec提高到20dB/dec)，和相位裕度，并增大系統(tǒng)的頻帶寬度。頻帶的變寬意味著校正后的系統(tǒng)響應變快，調整時間縮短。（3）對同一系統(tǒng)超前校正系統(tǒng)的頻帶寬度一般總大于滯后校正系統(tǒng)，因此，如果要求校正后的系統(tǒng)具有寬的頻帶和良好的瞬態(tài)響應，則采用超前校正。當噪聲電平較高時，顯然頻帶越寬的系統(tǒng)抗噪聲干擾的能力也越差。對于這種情況，宜對系統(tǒng)采用滯后校正。（4）超前校正需要增加一個附加的放大器，以補償超前校正網(wǎng)絡對系統(tǒng)增益的衰減。（5）滯后校正雖然能改善系統(tǒng)的靜態(tài)精度，但它促使系統(tǒng)的頻帶變窄，瞬態(tài)響應速度變慢。如果要求校正后的系統(tǒng)既有快速的瞬態(tài)響應，又有高的靜態(tài)
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