自控原理考研復(fù)習(xí)總結(jié)(已修改)
2025-04-04 12:10 本頁面
【正文】 自動(dòng)控制原理自控控制是指在沒有人的直接干預(yù)下，利用物理裝置對(duì)生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。反饋的輸出量與輸入量相減，稱為負(fù)反饋；反之，則稱為正反饋。自動(dòng)控制原理系統(tǒng)基本組成示意圖o 測量元件：測量被控對(duì)象的需要控制的物理量，如果這個(gè)物理量是非電量，一般需要轉(zhuǎn)化為電量。o 給定元件：給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。o 比較元件：把測量元件檢測的被控量實(shí)際值與給定元件給出的輸入量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。o 放大元件：將比較元件給出的偏差進(jìn)行放大，用來推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。o 執(zhí)行元件：直接作用于被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化，達(dá)到預(yù)期的控制目的。o 校正元件：也稱補(bǔ)償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元件。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：線性系統(tǒng)，在零初始條件下，輸出信號(hào)的拉普拉斯變換與輸入信號(hào)的拉普拉斯變換之比。典型環(huán)節(jié)：比率環(huán)節(jié)：慣性環(huán)節(jié)：積分環(huán)節(jié)：微分環(huán)節(jié)：一階微分環(huán)節(jié)：振蕩環(huán)節(jié)：延遲環(huán)節(jié)：數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖、頻率特性等結(jié)構(gòu)圖的等效變換：（例）1G2G3G1H32HH+)(sR)(sC1G1H)(sR)(sC)(1323232HHGGGG++222。222。222。)(sR)(sC13213232321)(1HGGGHHGGGGG+++1G1H)(sR)(sC)(13232321HHGGGGG++無源電氣網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)：用梅森公式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：第三章：典型輸入信號(hào)：動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：161。 1．延遲時(shí)間td：響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的一半所需的時(shí)間，叫延遲時(shí)間。161。 2．上升時(shí)間tr：響應(yīng)曲線從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間。對(duì)于有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間。161。 3. 峰值時(shí)間tp：響應(yīng)曲線超過其穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。161。 4. 調(diào)節(jié)時(shí)間ts：指響應(yīng)到達(dá)并保持在穩(wěn)態(tài)值或內(nèi)所需的時(shí)間。161。 5. 超調(diào)量：指響應(yīng)的最大偏離量h(
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