自控課程設計word版-資料下載頁
2025-01-16 08:07本頁面
【正文】 ([1 0],[1 1]),[ 1])。s1=tf(15*[ 1],a1)。margin(s1)正負穿越都零次，N+=N=0，因為校正前系統(tǒng)的P=0，所以N= N+ N=P/2=0。所以系統(tǒng)穩(wěn)定。clear all。n1=[1]。a1=conv(conv([1 0],[1 1]),[ 1])。s1=tf(15*[ 1],a1)。margin(s1)[GM,PM,WCP,WCG]=margin(s1)GM =Inf PM = WCP =Inf WCG =幅值裕量：Inf 相位裕量：幅值穿越頻率：Inf 相位穿越頻率： 四、心得體會此次課程設計給我的感觸很深，第一次自己獨立學習軟件的編程。我到圖書館借了好多書了解了MATLAB的基本操作方法。因為是自學，所以在設計過程中也遇到了不少的困難，但是在同學討論和試探研究中，順利的突破難關。發(fā)現(xiàn)MATLAB是一個分析自動控制原理很方便的工具。以往是自己演算手畫BODE圖NYQUIST圖等等，現(xiàn)在學會了編程，軟件就可以自己畫圖和分析數(shù)據(jù)，非常精確且節(jié)省時間。就是程序方面還不太熟悉，所以就到圖書館去借相關的書看，向同專業(yè)的學長請教，在做的過程中，同學之間可以互相討論，所以效率得到了很大的提高?？傊?，我的收獲頗多，感謝老師給予我們這次學習和操作的機會，同時感謝對我?guī)椭^的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。五、 設計主要參考資料《自動控制原理》教材 程鵬 主編 機械工業(yè)出版社《自動控制理論與設計》 徐薇莉等 主編 上海交通大學出版社《MATLAB控制系統(tǒng)設計》 歐陽黎明 主編 國防大學出版社《控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真》（第三版）黃忠霖主編 國防工業(yè)出版社《自動控制原理常見題型解析和模擬題》 程鵬 主編 國防工業(yè)出版社
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