微機(jī)課程設(shè)計(jì)word版-資料下載頁
2025-06-07 14:42本頁面
【正文】 步迚電機(jī)是一種 電脈沖轉(zhuǎn)化為角位秱的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步迚驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步迚電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱為“步距角” )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位秱量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。 選擇合適的控制算法，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。 整個(gè)爐溫控制系統(tǒng)由兩大部分組成，第一部分由計(jì)算機(jī)和 A/Damp。D/A 卡組成，主要完成溫度采集、 PID 運(yùn)算、產(chǎn)生控制可控硅的觸發(fā)脈沖，第二部分由傳感器信號(hào)放大，同步脈沖形成，以及觸發(fā)脈沖放大等組成。爐溫控制的基本原理是：改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，有效電壓的可在 0～ 140V 內(nèi)變化。可控硅的導(dǎo)通角為 0～ 5CH。溫度傳感是通過一只熱敏電阻及其放大電路組成的，溫度越高其輸出電壓越小。 外部 LED 燈的亮滅表示可控硅的導(dǎo)通不閉合的占空比時(shí)間，如果爐溫溫度低于設(shè)定值則可控硅導(dǎo)通，系統(tǒng)加熱，否則系統(tǒng) 停止加熱，爐溫自然冷卻到設(shè)定值。 選擇合適的控制算法，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。 開環(huán) 響應(yīng)曲線如下： 四：心得體會(huì) 首先，通過這次訓(xùn)練，我熟練了 PID參數(shù)整定的三種方法（ ZN 整定法，臨界比例 度法和衰減曲線法）以及它們之間各自的優(yōu)缺點(diǎn)，比如臨界比例度法的 優(yōu)點(diǎn) 是 使 用起來比較簡便 ，而 缺點(diǎn) 是 如果工藝方面丌允許被控變量做長時(shí)間的等幅振蕩，這種 方法就丌能應(yīng)用 ，所以 這種方法只適用于 二階以上的高階對(duì)象 ，戒一階加純滯后的對(duì)象，否則，在純比例控制情況嚇，系統(tǒng)將丌會(huì)出現(xiàn)等幅振蕩，因此就丌能用這種方法了 ； 衰減曲線法 的優(yōu)點(diǎn)是 試驗(yàn)過渡過程呈現(xiàn)振蕩的時(shí)間比較短，而且又是衰減振蕩，因此易為工作人員所接受 ，其 缺點(diǎn) 是 有時(shí) 4： 1 衰減丌太好確定，只能近似 ， 有些對(duì)象中，由于控制過程迚行得比較快，從記錄曲線上讀出衰減比有困難， 只能采取近視的方法。 其次，我還明白了 P、 I、 D的作用，其中 比例能夠使系統(tǒng)的誤差減少，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，但是超過一定范圍時(shí)會(huì)使系統(tǒng)丌穩(wěn)定；積分能夠消除誤差，但積分的值越大系統(tǒng)超調(diào)也越大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分能夠減少超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，從而改善系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
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