微機課程設計word版(編輯修改稿)
2025-07-13 14:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 控制器： Kp= 4 PI 控制器： Kp=5 Ti= PID控制器： Kp= Ti= Td=4 仿真圖如下 ： 2 串級控制研究 1s + 3T r a n s f e r F 81s + 2T r a n s f e r F 76s + 1T r a n s f e r F 61s + 3T r a n s f e r F 51s + 2T r a n s f e r F 46s + 1T r a n s f e r F 36s + 1T r a n s f e r F 21s + 3T r a n s f e r F 11s + 2T r a n s f e r F S t e p 2S t e p 1S t e pS co p eP I DP I D C o n t r o l l e r 2P I DP I D C o n t r o l l e r 14G a i n設主控對象為24401 )125( )(G ???sess，副控對象為 )112()(G 402 ???sess，采用串級控制方式，選擇主副對象的控制策略，整定 PID 控制參數(shù)，繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，比 較串級回路相對于單回路控制的優(yōu)點，同時驗證串級控制在抗干擾中的作用（一次干擾和二次干擾的幅度值均取輸入信號幅值的 倍）。 思路分析： 在原控制回路中，增加一個戒幾個控制內(nèi)回路，用以控制可能引起被控量變化的其他因素，從而有效地抑制了被動對象的時滯特性，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應的快速性。 PID 控制器參數(shù)： 主控： Kp= Ki= Kd=14 副控： Kp=6 Ki= Kd=0 仿真圖如下 ： T r a n s p o r tD e l a y4T r a n s p o r tD e l a y3T r a n s p o r tD e l a y2T
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