自控課程設計word版(編輯修改稿)
2025-02-12 08:07 本頁面
【文章內容簡介】 特征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的４、利用ＭＡＴＬＡＢ作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應曲線，單位階躍響應曲線，單位斜坡響應曲線，分析這三種曲線的關系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動態(tài)性能指標?％，ｔｒ，ｔｐ，ｔｓ，ess,并分析其有何變化？：校正前：clear all。g=tf(15*[1],[1 1 0])。sys=feedback(g,1)。step(sys)從圖中可以看出：?％=66% ｔｐ=, ｔｓ= ｔｒ== ess== 校正后：clear all。n1=[1]。a1=conv(conv([1 0],[1 1]),[ 1])。s1=tf(15*[ 1],a1)。sys=feedback(s1,1)。step(sys) 從圖中可以看出：?％=% ｔｐ=, ｔｓ= ｔｒ== ess== :校正前：clear all。g=tf(15*[1],[1 1 0])。sys=feedback(g,1)。impulse(sys)校正后：clear all。n1=[1]。a1=conv(conv([1 0],[1 1]),[ 1])。s1=tf(15*[ 1],a1)。sys=feedback(s1,1)。impulse(sys)：校正前的傳遞函數(shù)：校正后的傳遞函數(shù)：三條曲線關系：斜坡響應曲線的導數(shù)是階躍，階躍響應曲線的導數(shù)是沖激響應曲線。5根軌跡：clear all。g=tf(15*[1],[1 1 0])。rlocus(g)分離點： 與虛軸沒有交點 沒有匯
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