微機(jī)課程設(shè)計(jì)word版-資料下載頁
2025-01-16 07:34本頁面
【正文】 燈的亮滅表示可控硅的導(dǎo)通與閉合的占空比時(shí)間，如果爐溫溫度低于設(shè)定值則可控硅導(dǎo)通，系統(tǒng)加熱，否則系統(tǒng)停止加熱，爐溫自然冷卻到設(shè)定值。選擇合適的控制算法，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。 開環(huán)響應(yīng)曲線如下：四：心得體會(huì)首先，通過這次訓(xùn)練，我熟練了PID參數(shù)整定的三種方法（ZN整定法，臨界比例度法和衰減曲線法）以及它們之間各自的優(yōu)缺點(diǎn)，比如臨界比例度法的優(yōu)點(diǎn)是使用起來比較簡(jiǎn)便，而缺點(diǎn)是如果工藝方面不允許被控變量做長(zhǎng)時(shí)間的等幅振蕩，這種方法就不能應(yīng)用，所以這種方法只適用于二階以上的高階對(duì)象，或一階加純滯后的對(duì)象，否則，在純比例控制情況嚇，系統(tǒng)將不會(huì)出現(xiàn)等幅振蕩，因此就不能用這種方法了；衰減曲線法的優(yōu)點(diǎn)是試驗(yàn)過渡過程呈現(xiàn)振蕩的時(shí)間比較短，而且又是衰減振蕩，因此易為工作人員所接受，其缺點(diǎn)是有時(shí)4：1衰減不太好確定，只能近似，有些對(duì)象中，由于控制過程進(jìn)行得比較快，從記錄曲線上讀出衰減比有困難，只能采取近視的方法。其次，我還明白了P、I、D的作用，其中比例能夠使系統(tǒng)的誤差減少，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，但是超過一定范圍時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定；積分能夠消除誤差，但積分的值越大系統(tǒng)超調(diào)也越大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分能夠減少超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
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