微機課程設(shè)計word版-閱讀頁
2025-01-31 07:34本頁面
【正文】 ，增加一個或幾個控制內(nèi)回路，用以控制可能引起被控量變化的其他因素，從而有效地抑制了被動對象的時滯特性，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)的快速性。 思路分析：前饋反饋控制既能發(fā)揮前饋控制對擾動的補償作用，又能保留反饋控制對偏差的控制作用。D/A卡組成，主要完成速度采集、PID運算、產(chǎn)生控制電樞電壓的控制電壓，第二部分由傳感器信號整形，控制電壓功率放大等組成。速度采集由一對霍爾器件完成，輸出脈沖信號的間隔反應(yīng)了電機的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機是一種電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。整個爐溫控制系統(tǒng)由兩大部分組成，第一部分由計算機和A/Damp。爐溫控制的基本原理是：改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，有效電壓的可在0～140V內(nèi)變化。溫度傳感是通過一只熱敏電阻及其放大電路組成的，溫度越高其輸出電壓越小。選擇合適的控制算法，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。其次，我還明白了P、I、D的作用，其中比例能夠使系統(tǒng)的誤差減少，改善系統(tǒng)動態(tài)性能，但是超過一定范圍時會使系統(tǒng)不穩(wěn)定；積分能夠消除誤差，但積分的值越大系統(tǒng)超調(diào)也越大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分能夠減少超調(diào)，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，減少調(diào)節(jié)時間，從而改善系統(tǒng)的
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