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2025-01-25 07:34本頁面
【正文】 擾中的作用（）。放好控制器參數(shù)之后再加一次干擾，驗證一下過渡過程是否呈4：1衰減振蕩。表 4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)經(jīng)驗公式控制器類型控制器參數(shù)P(KC)I(TI)/minD(TD)/minPKs——PI Ks—PID Ks然后按經(jīng)驗公式算出控制參數(shù)后按照先比例、后積分、最后微分的程序，一次將控制器參數(shù)放好。通過上述試驗可以找到4：1衰減振蕩時的放大倍數(shù)為Ks以及振蕩周期Ts。 δTiTdP2δk∞0PI0PID 實驗調(diào)試參數(shù)：P控制器：Kp= 15 PI控制器：Kp= Ti= PID控制器：Kp= Ti= Td= 仿真圖如下：衰減曲線法系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試采用衰減曲線法整定法計算系統(tǒng)的P、PI、PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線思路分析：衰減曲線法是在系統(tǒng)閉環(huán)情況下，將控制器積分時間TI放在最大，微分時間TD放到最小，比例放大倍數(shù)KC設(shè)為1，然后使KC由小往大逐步改變，并且每改變一次KC值時，通過改變給定值給系統(tǒng)施加一個階躍干擾，同時
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