自控課程設(shè)計(jì)word版-展示頁(yè)
2025-01-25 08:07本頁(yè)面
【正文】 Ｂ用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，使其滿(mǎn)足給定的領(lǐng)域性能指標(biāo)。三、設(shè)計(jì)方法1自學(xué)ＭＡＴＬＡＢ軟件的基本知識(shí)，包括ＭＡＴＬＡＢ的基本操作命令。2. 能用MATLAB設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿(mǎn)足具體的性能指標(biāo)。目 錄一、設(shè)計(jì)目的 2二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 2設(shè)計(jì)內(nèi)容 2設(shè)計(jì)條件 2設(shè)計(jì)要求 2三、設(shè)計(jì)方法 2自學(xué)MATLAB 2校正函數(shù)的設(shè)計(jì) 4函數(shù)特征根 5函數(shù)動(dòng)態(tài)性能 6根軌跡圖 11Nyquist圖 14Bode圖 15四、心得體會(huì) 17五、參考文獻(xiàn) 18一、設(shè)計(jì)目的了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟掌握對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析及動(dòng)態(tài)特性分析的方法掌握利用MATLAB對(duì)控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能提高分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力二、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 閱讀有關(guān)資料 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析及動(dòng)態(tài)特性分析 繪制根軌跡圖、bode圖、nyquist圖 設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)，滿(mǎn)足工作要求 設(shè)計(jì)條件：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量，在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，截止頻率不低于。設(shè)計(jì)要求：1. 能用MATLAB解復(fù)雜的自動(dòng)控制理論題目。3. 能靈活應(yīng)用MATLAB的CONTROL SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能?？刂葡到y(tǒng)工具箱的用法等，并上機(jī)實(shí)驗(yàn)。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)Ｔ，α等的值，確定開(kāi)環(huán)增益K。g=tf(15*[1],[1 1 0])。 分析：由結(jié)果可知，原系統(tǒng)相角裕度r=，=，不滿(mǎn)足指標(biāo)要求，系統(tǒng)的Bode圖如上圖所示。系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正的傳遞函數(shù)：根據(jù)題意取wc=10clea
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