matlab自控課程設計---控制系統(tǒng)的綜合設計-資料下載頁
2025-01-18 12:50本頁面
【正文】 圖48校正前后 系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)運行后，其輸出階躍響應如圖49所示。圖49校正前后 系統(tǒng)階躍響應曲線根據(jù)前述計算的校正裝置傳遞函數(shù)Gc(s)，進行比較，可確定R、C值。第五章 硬件設計與檢測第五章 硬件設計與檢測由于受實驗器材的限制，在搭建電路時只選用了三個運算放大器，即選用了B、C、D模塊，根據(jù)實驗箱的電阻值和電容值，電路的元件參數(shù)也做了微小變動，即R6=R7=200K,在實驗誤差允許的范圍內(nèi)可以近似相同。搭建的實際電路如圖51。從圖51中可以明顯的看出，當S閉合時才引入校正裝置，斷開時B模塊是一個反相器。A和E模塊在電路中起著反相器的作用，由于是負反饋系統(tǒng)，所以加上了E模塊。C是慣性環(huán)節(jié)的模塊，D是積分環(huán)節(jié)的模塊。圖51校正后電路圖52簡化校正電路在實驗中欲觀測實驗結果，可用普通示波器，也可選用本實驗機配套的虛擬示波器。如果選用虛擬示波器，只要運行WAVE程序即可。信號發(fā)生器（U）的插針‘TD2’插針用“短路套”短接，使用運算放大器反饋網(wǎng)絡上的場效應管夾斷，這時運放處于工作狀態(tài)。注：‘TB41’不能用“短路套”短接。在S斷開時，沒有引入校正裝置，輸出的校正前階躍響應波形如圖53所示：圖53校正前階躍響應波形圖在S閉合后就引入了微分校正裝置，輸出的校正后階躍響應波形如圖54所示：圖54校正后階躍響應波形圖課程設計總結課程設計總結MATLAB不失為一款非常好的軟件，但是我們所涉及的東西還是太少，就這次設計來說，可以使用MATLAB自帶的控制系統(tǒng)工具箱來簡單進行課設的各個環(huán)節(jié)。就我個人認為，在本次課設中遇到的困難不少，主要還是對課程即超前校正的不熟悉，在熟悉這個過程中花了不少的時間，實際在對MATLAB進行制作的過程中，沒有遇到很大的困難，無非是一些代碼以及格式的學習。我認為，在這學期的實驗中，不僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多學習的方法。而這是以后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實驗結束后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。 回顧起此課程設計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 實驗過程中，也對團隊精神的進行了考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會喜悅的心情。果然是團結就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結果。 總結人姓名：邵榮超 參考文獻參考文獻[1]. 北京:[2]. 北京:[3]—MATLAB語言應用（第1版）.北京:清華大 [4]—:[5]：本校自編教材附錄附錄:校正后硬件電路連接圖
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