matlab自控課程設(shè)計(jì)---控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 12:50本頁(yè)面
【正文】 圖48校正前后 系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)運(yùn)行后，其輸出階躍響應(yīng)如圖49所示。圖49校正前后 系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線根據(jù)前述計(jì)算的校正裝置傳遞函數(shù)Gc(s)，進(jìn)行比較，可確定R、C值。第五章 硬件設(shè)計(jì)與檢測(cè)第五章 硬件設(shè)計(jì)與檢測(cè)由于受實(shí)驗(yàn)器材的限制，在搭建電路時(shí)只選用了三個(gè)運(yùn)算放大器，即選用了B、C、D模塊，根據(jù)實(shí)驗(yàn)箱的電阻值和電容值，電路的元件參數(shù)也做了微小變動(dòng)，即R6=R7=200K,在實(shí)驗(yàn)誤差允許的范圍內(nèi)可以近似相同。搭建的實(shí)際電路如圖51。從圖51中可以明顯的看出，當(dāng)S閉合時(shí)才引入校正裝置，斷開時(shí)B模塊是一個(gè)反相器。A和E模塊在電路中起著反相器的作用，由于是負(fù)反饋系統(tǒng)，所以加上了E模塊。C是慣性環(huán)節(jié)的模塊，D是積分環(huán)節(jié)的模塊。圖51校正后電路圖52簡(jiǎn)化校正電路在實(shí)驗(yàn)中欲觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可用普通示波器，也可選用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器。如果選用虛擬示波器，只要運(yùn)行WAVE程序即可。信號(hào)發(fā)生器（U）的插針‘TD2’插針用“短路套”短接，使用運(yùn)算放大器反饋網(wǎng)絡(luò)上的場(chǎng)效應(yīng)管夾斷，這時(shí)運(yùn)放處于工作狀態(tài)。注：‘TB41’不能用“短路套”短接。在S斷開時(shí)，沒有引入校正裝置，輸出的校正前階躍響應(yīng)波形如圖53所示：圖53校正前階躍響應(yīng)波形圖在S閉合后就引入了微分校正裝置，輸出的校正后階躍響應(yīng)波形如圖54所示：圖54校正后階躍響應(yīng)波形圖課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)總結(jié)MATLAB不失為一款非常好的軟件，但是我們所涉及的東西還是太少，就這次設(shè)計(jì)來說，可以使用MATLAB自帶的控制系統(tǒng)工具箱來簡(jiǎn)單進(jìn)行課設(shè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。就我個(gè)人認(rèn)為，在本次課設(shè)中遇到的困難不少，主要還是對(duì)課程即超前校正的不熟悉，在熟悉這個(gè)過程中花了不少的時(shí)間，實(shí)際在對(duì)MATLAB進(jìn)行制作的過程中，沒有遇到很大的困難，無非是一些代碼以及格式的學(xué)習(xí)。我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是以后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。 回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 實(shí)驗(yàn)過程中，也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的進(jìn)行了考察，讓我們?cè)诤献髌饋砀幽?，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結(jié)果。 總結(jié)人姓名：邵榮超 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]. 北京:[2]. 北京:[3]—MATLAB語(yǔ)言應(yīng)用（第1版）.北京:清華大 [4]—:[5]：本校自編教材附錄附錄:校正后硬件電路連接圖
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