課程設(shè)計--恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-07 07:24本頁面
【正文】 值輸 出 Δ u （ k ）e ( k ) → e ( k 1 )e ( k 1 ) → e ( k 2 )返 回 圖 9 增量式 PID 控制算法流程圖 軟件進(jìn)行 PID 運(yùn)算后判斷如果Δ u0,則輸出脈沖的占空比增加 1%，反之減 18 小 1%。 5 總結(jié) 這次課程設(shè)計從確定題目到現(xiàn)在的總結(jié)，感覺最難的是在硬件電路的設(shè)計上，需要用到以前所學(xué)過模電數(shù)電的知識，當(dāng)正真需要時才知道它們的重要。在完成硬件設(shè)計后，就是軟件的設(shè)計了，雖然平時有些積累，但對 PID 控制的算法的理解還僅僅停留在課本上，根本不知道如何應(yīng)用，特別是參數(shù)的整定。經(jīng)過努力最后還是完成了任務(wù)，設(shè)計中肯定還有很多不足和問題，這些 都是我下一步要改進(jìn)的。 題目確定下來后，我開始嚴(yán)格按照進(jìn)度的要求去進(jìn)一步的了解題目所要達(dá)到的功能，再針對任務(wù)要求查閱相關(guān)的技術(shù)資料。首先就是硬件方案的確定，根據(jù)題目所要達(dá)到的功能要求，針對不同的硬件我列出了多個供選擇的方案，最后從各方面的綜合考慮之后確定了各硬件： S08AW60 微控制器、 Gu100 溫度傳感器、LED 數(shù)碼管顯示器和獨(dú)立式鍵盤。接下來就是對系統(tǒng)整體電路中各子模塊電路的設(shè)計，包括檢測電路、微控制器的工作電路、顯示電路和鍵盤電路。其中最難的就是檢測電路了，從信號的獲取到放大參考了很多相類似的電路圖， 感覺還是檢測技術(shù)和模電沒有真正的學(xué)懂，導(dǎo)致了在此應(yīng)用知識上困難。 在軟件設(shè)計方面，該系統(tǒng)需要能夠完成 A/D 的轉(zhuǎn)換、溫度值的確定、數(shù)值的顯示、鍵盤動作的判斷和電動機(jī)的調(diào)速。由于之前在使用 S08AW60 微控制器上不是太了解，所以 A/D 轉(zhuǎn)換能夠在微控制器內(nèi)不太容易的完成；溫度值的確定雖然麻煩點(diǎn)，需要對部分溫度值進(jìn)行列表，剩下的溫度值要經(jīng)過線性插值法確定，但還是很好的設(shè)計好了；顯示和鍵值的程序比較簡單，之前老師講的比較多；電動機(jī)的 PID 增量式算法和 PWM 控制是這里最難設(shè)計的，特別是參數(shù)的整定，我查閱了很多資料，雖然 最終完成設(shè)計任務(wù)，但還是覺得不夠好。 總之，無論是在硬件還是軟件設(shè)計上，我都遇到了不少的問題，明白了自己的不足，也讓我要學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的，更是懂得了如何去發(fā)現(xiàn)問題以及怎樣去解決問題。 19 參考文獻(xiàn) [1] 朱玉璽，崔如春，鄺小磊 .計算機(jī)控制技術(shù) [M]． 北京：電子工業(yè)出版社， [2] 祝詩平 .傳感器與檢測技術(shù) [M]． 北京：中國林業(yè)出版社；北京大學(xué)出版社， [3] 王威 .s08 微控制器原理與實(shí)踐 [M]． 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 丁軻軻 .自動 測量技術(shù) [M]． 北京：中國電力出版社， 2021 [5] 何希才 .常用傳感器應(yīng)用電路的設(shè)計與實(shí)踐 [M]． 北京：科學(xué)出版社， 2021 [6] 孫余凱，吳鳴山，項(xiàng)綺明 .傳感器應(yīng)用電路 300 例 [M]． 北京：電子工業(yè)出版社， [7] 李錫雄 .微型計算機(jī)控制技術(shù) [M]．北京：科學(xué)出版社， 1999 [8] 康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ) .模擬部分（第五版） [M]．北京：高等教育出版社， [9] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版） [M]．北京：高等教育出版社， [10] 楊新華，蘇軍希 . 基于鉑電 阻的高精度溫度檢測電路 [J]．化工自動化儀表，2021， 31（ 6）： 82 [11] 尹華江 .一種實(shí)用的溫度檢測電路設(shè)計 [J]．電子測量技術(shù)， 2021， 29（ 4）：124～ 125 [12] 孫劍濤，崔明禮 .溫度檢測電路設(shè)計 [J]．電工技術(shù)， 2021， 8： 36～ 37 20 0.1uF0.1uF0.1uF+10uFVCC+5V10KVCCS1S2S3S4S5S61Y2141Y3122Y032Y152Y272Y392OE/191OE/11A021A141A261A382A0172A1152A2132A311GND10VCC201Y0181Y11674CHT244+5Ve1d2Vcc3c4dp5b6a7Vcc8f9g10DPYe1d2Vcc3c4dp5b6a7Vcc8f9g10DPYe1d2Vcc3c4dp5b6a7Vcc8f9g10DPYP1P2P3P4P5P6P7P8P1P2P3P4P5P6P7P8P1P2P3P4P5P6P7P8P1P2P3P4P5P6P7P8P1P89012PNP9012PNP9012PNPT1T2T3T1T2T3R110KR210KR310K+5VA +直流電機(jī)U1PTA0PTA1PTA2PTA3PTA4PTA5PTA6PTA7PTC0PTC1PTC2PTB5PTB4PTB3PTB2PTB1PTB0VDDVSSRESETPTD0AW60VREFHVDDADVREFLVSSADPTE2/TPM1CH0470*8手動復(fù)位R4390R5390+5V+5VR610KVCCR7RES2D1R12100R13100R11100AR210K10K+5V12V1K 1KGu100
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1